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1)  removable hatch
活动舱口
2)  hatch booby
活动舱口盖
3)  shifting beam
活动舱口梁
4)  shifting beam (or hatch beam)
舱口活动梁
5)  Shifting Beam
舱口活动桁梁
6)  extravehicular activity
舱外活动
1.
Path planning for astronaut translation by means of continuous handrails during extravehicular activity;
舱外活动中航天员利用扶手移动的路径规划
2.
An algorithm based on taking into account the torque ratio is proposed for simulating the extravehicular activity.
研究结果可为航天员舱外活动的设计和考察提供一定的理论指导和技术支持。
补充资料:航天员舱外活动装备


航天员舱外活动装备
extravehicular mobility equipment for astronauts

  hangtianyuan cQngwai huodongZhuangbei航天员舱外活动装备(e、‘ravehicularmobility equiP眼nt for astronauts)航天员舱外作业和机动飞行所穿着和携带的全套保障装备(图l)。它包括航天服、携带式生命保障系统、舱外活动机动装置和有关的辅助系统等。 航天服构成一个柔性密闭空间,能保障航天员的生命安全和工作能力的专用服装。它能防护空间各种环境因素对人体的危害。航天服由服装、头盔、手套和靴子组成。①服装。它由液冷通风服、气密限制层和外套组成。液冷通风服是一种网状结构,躯干和四肢部位编织有近90米长的塑料细管,管的内径为32毫米,温度可调节的循环水流流过时带走人的代谢热。水温的调节是由航天员通过显示和控制组件上的手动阀门进行的。沿臂和腿部分布的通风管使氧气、二氧化碳和水蒸气回流到携带式生命保障系统进行净化、冷却和除湿。液冷通风服的穿脱口装有拉链,便于穿脱。气密限制层构成的气密空间是航天服的主体结构,保持规定的气压和气体成分,保护航天员不受真空环境的危害。由于限制层的承压要求高,选用强度高、伸长率低的织物和橡胶复合材料制成。限制层的关键技术是关节的活动性能,尤其是高压航天服必须采用等容结构的活动关节。美国航天。著1嘴缨七*、遮阳催鬃刃光_撼务! 瞥/霆酬签}乳~”霭兰豁卷熟”~包旨拾言瞬暗赢下躯干服金赘”通服 石匕夏J喇玺犷一靴子 图I航天员舱外活动装备飞机使用的航天服的气密限制层是由躯干、上肢和下肢等部分组成。上、下身通过腰部的连接环结合在一起。上躯千为硬式结构,便于安装生命保障背包及有关附件。下身为软结构,包括裤子和靴子。外套具有保护气密限制层、防火、防微流星和防太阳辐射的功能,通常采用多层组合结构,包括镀铝聚酞亚胺薄膜、玻璃纤维布、玻璃纤维纱网、达可隆纱、聚醋薄膜和橡胶尼龙布。新研制的外套防护层采用镀金材料。对于月球表面昼夜温度在+13D℃一160℃之间变化的恶劣环境,还要使用真空隔热屏蔽层。它由多层防护材料组成。其中包括金属箔片和镀铝薄膜等。②头盔。分为面窗型和全透明型。前者由盔壳、通凤衬垫、面窗与开关机构、进食嘴和颈圈组成;后者由聚碳酸脂模压成头形壳体,具有视野宽、气密性好的优点。二者均通过颈圈与服装连接。面窗在平时可随意启闭,紧急减压时可自动或手动关闭并自锁。全透明头盔平时不戴,出舱活动前戴上。
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参考词条