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1) power and servo assembly
电源和伺服组件
2) servo component
伺服组件
1.
The servo components of the locating system are composed of current adapter,generate masters,step drivers,and stepper motors.
定位系统的伺服组件由转换器、主控器、驱动器及步进电机构成。
3) servo control division equipments
伺服控制组件
1.
The test requirements of the servo control division equipments is investigated.
针对某武器装备的伺服控制组件检测项目的要求,完成了一套基于虚拟仪器、DSP和CPLD技术的自动化测试系统设计;测试系统的硬件由主测试板、接口适配器和通用化测试模块组成,主测试板采用DSP+CPLD技术设计,负责数据的实时采集及处理,通用测试模块由搭建的虚拟仪器平台来完成波形测试、信号发生和电源的实时监测;系统测试软件采用LabWindows/CVI软件平台开发,主要任务是完成人机交互;该测试系统已成功应用于某型号伺服控制组件的出厂调试与质检工作,实践表明,系统设计合理,工作可靠,自动化程度高,具有较强的实用性,满足了自动化、通用化、模块化的设计要求。
4) CNC servo control subassembly
CNC伺服控制组件
5) power supply module
电源组件
1.
The design and implementation of a testing system for torpedo s power supply module are introduced.
分析了Altera公司嵌入式Nios微处理器的基本特点,介绍了基于Altera Nios平台的鱼雷电源组件自动检测系统的设计与实现,详细地讨论了片上系统各个组成部分的工作原理,作为一个新型的测量系统,它具有灵活、稳定、易维护、高效率、轻便等优点。
2.
The paper is about the design and implementation of an auto-test system for torpedo s power supply module.
叙述了鱼雷电源组件自动检测系统的设计与实现,对系统总体方案及程控电源设计、导通 绝缘性测量、操舵输出下降沿过渡时间测量、系统计量标定方法和系统软件等作了介绍。
6) active servo
有源伺服
1.
Moving-coil active servo accelerometer is made use of the principle of servo-magnify and velocity-feedback to increase damp of spring-mass system.
动圈换能有源伺服式加速度拾振器是利用伺服放大和速度反馈的原理来提高弹簧质量系统的阻尼,它可以实现无源电动式速度摆加速度拾振器无法达到的超大阻尼,从而实现动圈换能的超低频加速度测量。
2.
Thepassive servo technology,active servo technology and the closed-cycle pole compensation technology are used to ex-tend the measuring range of displacement amplitude,improve low frequency characteristic of the high-frequency veloc-ity sensor and to meet the requirements of engineering(ultra)low frequency vibration measuring.
在小体积的往复式摆上利用无源伺服技术、有源伺服技术和闭环极点补偿技术，实现了速度型拾振器低频特性和测量量程的扩展，满足了(超)低频工程振动测量的需要。
补充资料：步进电机和交流伺服电机比较选择
【iEicn.com编者按】 步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。 1.控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
2.低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。
3.矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条
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