靠颚板开闭抓取和卸出散状物料的吊具。抓斗根据操作特点一般可分为双绳抓斗﹑单绳抓斗和马达抓斗﹐最常用的是双绳抓斗。

双绳抓斗 有支持绳和开闭绳﹐分别绕在支持机构和开闭机构的卷筒上。图1 双绳抓斗的工作过程 为双绳抓斗的工作过程﹕a为支持绳和开闭绳同时下降﹐张开斗口插入料堆。b为收紧开闭绳﹐颚板闭合并抓取物料。c为抓斗闭合后支持绳和开闭绳同时上升。d为支持绳不动﹐开闭绳下降﹐斗口张开并卸下物料。双绳抓斗工作可靠﹐操作简便﹐生产率高﹐应用广泛。采用两组双绳后就成为四绳抓斗﹐工作过程与双绳抓斗相同。

单绳抓斗 支持绳和开闭绳用同一根钢丝绳。通过特殊锁扣装置使钢丝绳轮流起到支持和开闭的作用。单绳抓斗的卷绕机构较简单﹐但生产率低﹐大量装卸作业时很少采用。 马达抓斗 本身装有开闭结构﹐通常采用标准的电动葫芦。这种抓斗可挂在起重机吊钩上﹐藉起升机构升降。其特点是操作比单绳抓斗方便﹐抓取性能好﹐生产率较高﹐但自重较大﹐需要有供开闭机构用的电缆。随着液压传动的发展﹐已出现液压马达抓斗﹐因其结构紧凑渐被推广。特殊情况下还采用气压传动的抓斗。

抓斗根据被抓取物料的堆积密度又分为轻型(如抓取谷物)﹑中型(如抓取砂砾)和重型(如抓取铁矿石)3类﹔按颚板数分为双颚板抓斗和多颚板抓斗﹐最常用的是双颚板抓斗。对于大块矿石﹑铁屑和废钢等宜采用多颚板抓斗﹐因为它具有多爪﹑切口尖的特点﹐易于插入料堆﹐可得到较好的抓取效果。还有一种仿剪刀结构原理的剪式抓斗(图2 剪式抓斗 )﹐它的抓取力能随颚板的闭合而逐渐增大﹐在闭合终了时达到最大值﹔其斗口的开度和覆盖物料的面积也比一般抓斗为大﹐提高了抓取能力﹐有利于清扫料场和船舱﹐但对于大块物料因其初始抓取力小﹐效果较差。