补充资料：AC变速驱动控制比较及选择

最通用的电机控制方法，AC变速驱动（VSD），通常有三种控制方式：开环控制、无速度传感器矢量控制和通量矢量控制，提供感应电机的越来越精密的要求（以及永磁同步电机）。
　　开环AC驱动采用最为简单的电机控制方法，即所谓的V/Hz控制方法，也是"数量"控制以使之区别于矢量控制方法，V/Hz作用于开环，没有正式的反馈装置。但是，电流和电压有电流限制和转差估算。这个低成本的方法一般用于速度控制，提供相关的低速和转矩响应。它能提供无转矩控制或低速时的高转矩。
　　V/Hz占有美国AC驱动类型的最高百分比。控制工程杂志曾统计，89%的参与者使用AC驱动方式（无传感器矢量占41%，闭环矢量控制占33%）。V/Hz控制特别适合动力泵、风机和其他连续过程领域。一个显著的优点是它可简单地控制几个电机。
　　在其他的VSD中，还包括磁通矢量控制（FVC） 。在全FVC控制中，实际的反馈设备（大部分为编码器）用于电机的定位和速度信息。最复杂的电机模型用于控制算法。FVC允许真正的转矩模式运行，采用分离的速度和转矩回路。一个自适应控制器增加了更高的动态转矩调节。可解决电机温度改变和其他控制扰动，形成优化的输出。全FVC可在低速获得高转矩（即使是0 rpm），在全程速度中提供线性参数。
　　无传感器驱动（Sensorless vector control ，SVC），无需编码 开环矢量控制，可以获得改进的低速运行特性，变负载下的速度调节能力也得到改善。

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