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1)  laser detection and ranging
激光探测和定位装置
2)  laser-target positioner
激光靶定位装置
3)  PADAR
无源探测定位装置
4)  laser-aided feed determination
激光辅助位移检测装置
5)  laser detector of the trajectory
激光弹道测定装置
6)  Position Calibration of Laser Scanner
激光测量头位置标定
补充资料:激光探测
      激光信号通过探测器转换成电信号的过程。通常用光电型探测器或光热型探测器探测激光信号。激光探测在激光接收以及激光测距、通信、跟踪、制?肌⒗状锏妊芯亢陀τ弥芯哂兄匾淖饔谩?
  
  激光探测的方法有直接探测和外差探测两类。直接探测的方法比较简单实用,普遍用于可见光和近红外波段。外差探测方法能提高信噪比和对微弱信号的探测能力,但设备比较复杂,且要求信号有很好的相干性,主要用于中、远红外波段,如探测10.6微米的激光。
  
  直接探测 激光信号经光学系统耦合到探测器上,探测器把激光信号转换成电信号,再根据各种应用的要求进行不同的信息处理(图1)。
  
  
  在直接探测中,探测器不能区别信号光与背景光。为了压低背景噪声和提高信噪比,必须采取滤光措施。可用视场光阑进行空间滤光,用干涉滤光片进行光谱滤光,利用时间门抑制信号到达前后的背景光。
  
  光电型探测器是直接探测中的重要元件,常用的有光电倍增管、光电二极管和雪崩光电二极管等。①光电倍增管:具有内增益大等优点。它是紫外、可见光和1.1微米以内的近红外范围最常用的探测器。光电倍增管在近红外波段的灵敏度已有很大提高,时间特性也有了很大改善,输出脉冲上升时间可短到120皮秒,渡越时间的抖动可达20皮秒。因此,在上述波段内,高灵敏度、高精度的激光探测都选用光电倍增管。②光电二极管:硅、锗光电二极管也越来越多地用于可见光和红外波段。这两种探测器结构简单、体积小、价格低,适用于较强信号的探测。③雪崩光电二极管:是具有内增益的光电二极管,输出电流较光电二极管大,倍增因子M值对温度很敏感,使用中根据温度或噪声控制M值,使其保持稳定状态。
  
  单光电子探测也是一种直接探测,具有很高的灵敏度。当被探测信号极微弱时,光电倍增管的阴极面上将按泊松分布释放出个别光电子。这时,激光信号虽然湮没在倍增管的噪声中,但可用单光电子探测技术检测出信号。
  
  单光电子探测可用于对已知运动规律的目标(如月球、人造卫星)进行测距,还可用于测弱光的光强。在极其微弱的连续光照射下,光电倍增管的阴极间断地释放出光电子,这些光电子经内增益后形成输出脉冲。光强越弱,单位时间内的脉冲数越少。因此,可以用单光电子计数器测出脉冲数目,从而测出光强。例如,在激光喇曼光谱中就可采用这种方法。
  
  外差探测  外差探测的原理与无线电波段的外差探测相似。来自被探测目标的辐射即信号光束,与本机振荡光束同时入射到光探测器上。两条光束在光探测器上叠加。若光探测器的反应速度足够高,就能检出其差频信号。差频信号经中频放大器放大,用频谱分析仪或其他终端机指示,完成光的外差探测(图2)。
  
  
  在外差探测中,探测器除了具有直接探测的功能外,还能获得光信号的相位、频率、目标速度等信息。外差探测因增加了一束强的本机振荡光束,而能提高光探测的转换增益。此外,中频放大器只放大差频信号,放大器的带宽可以做得比较窄,从而增大光探测器输出的信噪比。由于这些原因,外差探测的灵敏度比直接探测的灵敏度高7~8个数量级。
  
  外差探测系统主要由光学天线、本机振荡器、光混频器、中频放大器、窄带带通滤波器和终端机组成。
  
  光混频器是外差探测系统的关键部件,大多数选用光子型探测器,也可选用热电探测器。在10.6微波波段,碲镉汞探测器是一种性能很好的光混频器。
  
  外差探测要求本机振荡器的振荡频率十分稳定。采取消声、防震、恒温等被动稳频措施,能使激光器的频率稳定度达到10-7以上。
  
  外差探测系统分主动式和被动式两种。主动式系统的发射机向被测目标发射一束强激光束。光学天线把从目标反射的回波会聚起来,与本机振荡光束一同准直到光探测器上,以进行混频,并检出差频信号。被动式系统不需要发射机,直接会聚目标的辐射,并与本机振荡一起准直到光探测器上,实现光混频。
  
  当被测目标与接收机之间有相对运动时,会出现多普勒效应。人们经常利用这种效应对运动目标的速度进行测量。
  
  外差接收机的灵敏度用噪声等效功率表示。的表达式与光混频器的类型有关。用光电导型探测器作光混频器时,=2hνB;用光伏型探测器作光混频器时,=hνB。式中B为接收机带宽。工作在10.6微米的外差接收机,其极限灵敏度为/B=1.87×10-20瓦/赫。
  
  
  外差探测主要应用于激光测速、跟踪等相干光雷达,以及激光通信、光谱学和辐射测量等方面。图3为CO2激光外差接收机的示意图。
  

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