1) hug the shore
靠岸航行
2) hug the shore
船靠岸航行
4) offshore navigation
离岸航行
5) navigating along bank
近岸航行
6) hug the wind
靠风航行
补充资料：近海
靠近陆地的海域：～航行 ㄧ利用～养殖海带。
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参考词条