1942年6月8日，德国著名的坦克设计师波尔舍博士在会见希特勒的时候提出发展超重型坦克，希特勒当日即任命波尔舍为总设计师，研制一种安装有128mm或150mm火炮的超级重型坦克，这就是“鼠”式坦克的来历。1943年1月12日，德国陆军兵器局召集了各有关厂家下达研制任务，参加研制的厂家有：克虏伯公司，西门子公司，戴姆勒-奔驰公司，斯可达公司和阿尔凯特公司等，有阿尔凯特公司负责总装任务。1943年12月23日，在阿尔凯特公司的试验跑道上进行了“鼠”1坦克的行驶试验，获得成功，不过当时炮塔没有浇铸，用的是55t的混凝土炮塔作为替代品。1944年1月10日，该样车被运到斯图加特附近的博普林根试验场，进行了更广泛的试验，除了悬挂装置强度不够和出现一些其他的小故障外，都还令人满意。但是它的最大速度只有22km/h，持续速度只有13km/h。随后希特勒命令波尔舍博士在1944年6月之前制造出有炮塔的装有武器的完整“鼠”式坦克。1944年3月20日，第二辆样车“鼠”2式坦克的车体被运到了博普林根，不过其他的部件直到6月9日才全部运到，并开始新的试验。1944年10月，“鼠”1坦克和“鼠”2坦克都被运到柏林郊区的库麦斯道夫试验场作进一步的试验，试验开始不久，“鼠”2式样车由于发动机和发电机轴匹配不当，发生了柴油机曲轴损坏的严重故障，而新制造的发动机直到1945年3月才运到库麦斯道夫，组装没有出现什么问题，但是随后不久德国就战败了。
“鼠”式超重型坦克只生产了两辆样车，还有9辆正在生产过程中。原计划生产150辆，但是由于二战的进程，基本上“鼠”式坦克没有发挥什么作用。
“鼠”1坦克装上了炮塔，炮塔上装有一门128mm的火炮和一门并列75mm火炮，动力装置是mb509汽油机，车体表面涂三色迷彩。“鼠”2坦克未装炮塔，动力装置为mb517柴油机，表面涂两色迷彩。这两辆样车在德国投降前并没有参加最后的战斗，在苏军最后攻克柏林前，德军把这两辆样车都炸毁了。苏军在战后将各处缴获的车体部件拼凑成一辆完整的“鼠”式坦克。
“鼠”式坦克火力强大，防护坚固，但是它极差的机动能力几乎使它只能在原地作为固定的火力点，而且生产的比较晚，数量也很少，根本无法挽救第三帝国必然灭亡的命运。