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1)  gyropilot [英]['dʒaiərəupailət]  [美]['dʒaɪro]
陀螺罗经自动舵
2)  single unit gyro pilot
单联动陀螺罗经自动舵
3)  gylot
陀螺罗经操舵仪
4)  gyro pilot
陀螺自动操舵
5)  self-steering compass
自动舵罗经
6)  gyro compass
陀螺罗经
1.
The design and realization of SGB1000 gyro compass interface;
SGB1000型陀螺罗经接口设计与实现
补充资料:央掘魔罗经
【央掘魔罗经】
  《央掘魔罗经》四卷,是说央掘魔罗改恶从善,投佛出家,从而宣扬大乘教义的经典。刘宋天竺三藏求那跋陀罗译。此经梵本已佚失。
  央掘魔罗的故事,原来见于《增一阿含经》第三十一、《杂阿含经》第三十八及巴利文本《中部》第八十六经,随着大乘教的发展,也演成了这部大乘经。

  经的主要内容,说佛在舍卫国祇树给孤独园,说了《执剑大方广经》。当时恶人央掘魔罗受婆罗门邪师摩尼跋陀罗的指示,欲杀掉千人做成指鬘,希望由此得成婆罗门。最后还欲杀害其母和佛,来凑足千人之数。但受佛教化,翻然悔悟,礼佛出家。当时帝释心喜,施以天衣,央掘魔罗不受,并加以批评,说自己只愿行十二头陀苦行(以上第一卷)。其次梵王、护世四王、魔及树神等说种种偈来供佛和央掘魔罗,也各受到央掘的批拼;声闻弟子大目犍连等,亦皆受其责难;并与文殊论不空义,说主张偏空与有我者,二种人都颠覆正法。解脱实在不空,如来也不空,只因离一切烦恼及诸天人障蔽,故说名空。佛为央掘授三归五戒,央掘说一归无三,并说杀害烦恼、盗取菩提等义(以上第二卷)。其次,佛又问以一学之义,央掘以偈答,从一增至十法,说明大乘与声闻乘的差别,得到佛的赞许。央掘示成阿罗汉,随佛同入祇洹。这时十方菩萨来集。央掘问佛为何住无生际而复住此世间。佛命与文殊同往十方问于十佛,最后仍来问佛。佛为广说多次舍身来此世间的七十九句原因(以上第三卷)。复次佛告央掘,要成就五(个)八相,即四十功德,方能受持说如来藏的大乘经。最后波斯匿王兴兵来至佛所,佛为王说央掘与文殊过去本事。邪师摩尼跋陀罗及其妇、乃至诸天龙神说偈赞佛,皆发无上菩提心(以上第四卷)。

  此经的主要思想,首先是发挥了一切众生皆有如来藏佛性之义。如来藏即指众生本净的心性,由于客尘烦恼所染,故未能成佛。本经特别将此一思想,联系到"心为法本"的两个颂(原出《增一阿含经》卷五十一),显示它的来源。其次说明二乘为方便归依,如来方是第一义归依,这样区别大小乘,与《法华经》的说法一致(卷二)。再次说明一乘的中道离于二边,是名大乘,这与《宝积经》所说相通(卷四)。再次说明众生有如来藏故,无始以来无非父母兄弟姊妹,迭为尊卑。因此诸佛戒杀断肉,这又是上承《涅槃》开启《楞伽》的说法(卷四)。最后说"女有佛藏,男亦如是"(卷四),说明一切众生皆有如来藏佛性之义,故在中国佛教学者谈佛性时,常引用它。
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