1) decision-directed adaption
判定控制的自适应
2) stable adaptive control
稳定自适应控制
1.
Under the condition that the network approximation error is unknown,stable adaptive control for uncertain affine nonlinear systems based on linear parameter neural networks is studied.
提出适用于多种网络类型的神经网络稳定自适应控制设计思想 ,在神经网络逼近误差界未知的条件下 ,对该误差界进行在线自适应估计 ,研究基于线性参数神经网络的仿射非线性系统稳定自适应控制。
4) adaptive stability control equipment
自适应稳定控制装置
5) adaptive setting controller
自适应整定控制器
1.
This article introduces the application of adaptive setting controller PIDA in DSC system to polyester's production.
介绍DCS控制系统的自适应整定控制器PIDA在聚酯生产中的应用,特别是在大 滞后调节的情况下,PIDA比常规PID调节具有更大优越性。
6) adaptive control
自适应控制
1.
A Interpolation Adaptive Control Method on Temperature of Cemented Carbide Vacuum Sintering Furnace;
硬质合金真空烧结炉温度插值自适应控制
2.
QFT Control and Its Combination with Adaptive Control for Machining Process;
加工过程QFT控制及与自适应控制的结合
3.
Application of adaptive control technology in numerical controlled and modular machine tool;
自适应控制技术在数控与组合机床中的应用
补充资料:适应控制系统稳定理论
适应控制系统稳定理论
stability theory of adaptive control system
sh一y一ng伙ongZh一X十tong wend旧9 111日n适应控制系统稳定理论(stability theory ofadaptive eontrol systern)判定适应控制系统稳定性的基本理论,有李雅普诺夫稳定理论(见模型参考适应控制系统)和超稳定理论口 超稳定理论1964年由罗马尼亚学者波波夫(V·M·Popov)提出。用于模型参考适应控制系统,有以下步骤。 (1)将模型参考适应控制系统变换成一个由线性定常前向方框和非线性时变反馈方框组成的等价多变量非线性时变反馈系统,如图所示。 (2)找出满足波波夫不等式的适应控制律如图,线多变量非线性时变反馈系统性部分状态模型为 全一Ax+B“*Ax一Bw- v一C工+D“一Cx一刀w且完全可控、可观测,二为。维向量,。、,、维向量。非线性部分模型为 w一f〔,(t),t1j。毛:毛tl波波夫积分不等式为 (l) (2)w均为仇(3)(4)(5){)WTVd:>一、t:>。介了记!、r:tl>o这里,端为有限正常数。· 系统超稳定性和超渐近稳定性定义:上述不等式满足且总能找到相应的正的常数K和嘴,使系统状态方程解的一切形式在时间区间o簇t镇tl内都满足条件llx(t)}卜簇犬日x(0)}汗rg),这种系统便称为超稳定的。其中x(0)是系统的初始状态,}}x(t)}}是状态向量x(t)的范数浊目果,~二时还有x(t)一0,则称系统是超渐近稳定的·超稳定性理论适用于线性系统和非线性系统,定常系统和时变系统。- (3)确定等价系统前向环节成为严格正实的所必须的附加条件:澳大利亚学者B D.O.Andersonl968年证明,一系统的超稳定性等价于系统传递函数矩阵的正实性,系统的超渐近稳定性等价于系统传递函数矩阵的严格正实性。一个传递函数矩阵G(;)为正实的条件是:①召(;)一石石,,这里了是,的共扼复数变量,石飞万万是‘(s)的共扼复数矩阵;②‘(s)在复变量s的右半开平面上解析,且在虚轴上仅有简单的极点,而对应于这些极点的留数矩阵为正实埃尔米特矩阵;③G(;)+GT(s)在、的右半开平面为正半定埃尔米特矩阵,这里口(s)为召(s)的转置矩阵。在正实性的条件中,把条件②改为召(劝在包括虚轴在内的右半闭、平面上解析,把条件③改为G(、)+G攻s)在右半闭5平面上是正定埃尔米特矩阵,则相应地称传递函数矩阵是严格正纵 (妇将等价系统返回到原系统,完成整个模型参考适应控制系统的框图。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条