补充资料：串接解耦控制

分子式：
CAS号：

性质：当控制系统间存在关联时，可通过串接解耦装置来实现控制系统间的解耦。它是在控制器输出端与执行器输入端之间，串接入解耦装置D(s)。只要设计D(s)能使其与被控对象特性G(s)的乘积G(s)D(s)成为对角矩阵，就解除了系统间耦合，控制回路之间不再关联。串联解耦控制又称对角矩阵解耦方法。

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