3) relative bearing
相对方位观测量
1.
We study the problem of Multi-Robot Simultaneous Localization in an unknown environment based on relative bearings with EKE.
研究了在未知环境中,利用扩展卡尔曼滤波方法融合内部传感器信息与机器人之间的相对方位观测量,同时定位队列中每个机器人的问题。
4) position by terrestrial observation
陆标定位法
5) setting an object
测定物标方位
6) observed bearing
观测方位
补充资料:陆标定位
根据已知陆上物标测定船位的方法。利用罗经、六分仪、测距仪或雷达等测定一个陆上物标的方位或距离,或测定两个物标的夹角,可求出一条船位线;通常用两条或三条同时观测(紧接着的前后观测可视为同时)的船位线相交得出观测时的船位。常用的船位线有三种:①方位船位线,观测某一物标方位为θ的等值线,就是从物标反向画出的直线(图1);②距离船位线,观测某一物标距离为D的等值线,就是以该物标为中心,以D为半径的一段圆弧(图2);③水平角船位线,观测两物标水平夹角为ɑ的等值线,就是通过该两物标和测者的一段圆弧(图3)。常用的陆标定位方法有:二方位定位、三方位定位、三标两水平角定位、方位距离定位、双距离定位等。
不同时观测的船位线可按照前后观测时间间隔内的航迹推算,将船位线移到同一时刻相交,称为移线定位。
不同时观测的船位线可按照前后观测时间间隔内的航迹推算,将船位线移到同一时刻相交,称为移线定位。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条