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1)  automatic radar control and data equipment
自动雷达控制与数据设备
2)  automatic radar data measuring equipment
自动雷达数据测量设备
3)  radar data processing equipment
雷达数据处理设备
4)  data/device control block
数据/设备控制块
5)  data/device control block ,DCB
数据设备控制块
6)  radar homing set
雷达自动寻的设备
补充资料:雷达数据处理
      从一系列雷达测量值中,利用参数估值理论估计目标的位置、速度、加速度等运动参数;进行目标航迹处理;选择、跟踪目标;形成各种变换、校正、显示、报告或控制等数据;估计某些与目标形体、表面物理特性有关的参数等。早期的一些雷达,采用模拟式解算装置进行数据处理。现代雷达已采用数字计算机完成这些任务。
  
  数据格式化  雷达数据的原始形式是一些电的和非电的模拟量,经接收系统处理后在计算机的输入端已变成数字量。数字化的雷达数据以一定格式组成雷达数据字。雷达数据字可编成若干个字段,每一个字段指定接纳某个时刻测量到的雷达数据。雷达数据字是各种数据处理作业的原始量,编好后即送入计算机存储器内的指定位置。
  
  校正  雷达系统的失调会造成设备的非线性和不一致性,使雷达数据产生系统误差,影响目标参数的无偏估计。为保证高质量的雷达数据,预先把一批校正补偿数据存储于计算机中。雷达工作时,根据测量值或系统的状态用某种查表公式确定校正量的存储地址,再用插值法对测量值进行校正和补偿,以清除或减少雷达数据的系统误差。
  
  坐标变换  雷达数据是在以雷达天线为原点的球坐标系中测出的,如距离、方位角、仰角等。为了综合比较由不同雷达或测量设备得到的目标数据,往往需要先把这些球坐标数据变换到某个参考坐标系中。常用直角坐标系作为参考坐标系。另外,在球坐标系中观察到的目标速度、加速度等状态参数是一些视在几何分量的合成,不能代表目标在惯性空间的运动特征。若数据处理也在雷达球坐标系中进行,会由于视在角加速度和更高阶导数的存在使数据处理复杂化,或者产生较大的误差。适当选择坐标系,可以简化目标运动方程,提高处理效率或数据质量。
  
  跟踪滤波器  跟踪滤波器是雷达数据处理系统的核心。它根据雷达测量值实时估计当前的目标位置、速度等运动参数并推算出下一次观察时目标位置的预报值。这种预报值在跟踪雷达中用来检验下一次观测值的合理性;在搜索雷达中用于航迹相关处理。常用的跟踪滤波器有 α-β滤波器、卡尔曼滤波器和维纳滤波器,可根据拥有的计算资源、被处理的目标数、目标的动态特性、雷达参数和处理系统的精度要求等条件选用。 α-β滤波器的优点是算法简单,容易实现,对于非机动飞行的等速运动目标,位置估值和速度估值的平方误差最小,故可对等速运动目标进行最佳滤波。对于机动飞行的目标,由于 α-β滤波器描述的目标运动模型与实际情况存在差异,会产生较大的误差。为此,广泛采用一种称为机动检测器的检测装置,以便在发现目标作机动飞行时能自动调整测量周期或修改α值和β值,使跟踪误差保持在允许的范围内。同 α-β滤波器不同,卡尔曼滤波器中除装有稳态的目标轨迹模型外,还设有测量误差模型和目标轨迹的随机抖动模型。因此,它对时变和非时变的目标动态系统能作出最佳线性、最小方差的无偏估计。除目标状态的估计外,卡尔曼滤波器还能估计状态估值的误差协方差矩阵。利用误差协方差矩阵可以检测目标机动,调整滤波系数,实现对机动目标的自适应滤波。
  
  目标航迹处理  早期的搜索雷达由操作员从显示器上判定目标的存在,并逐次报出目标的位置。标图员根据报告的目标数据进行标图,并把图上的点顺序连接,形成目标航迹。这个过程称为目标航迹处理。现代雷达系统的航迹处理已无需人工处理,而主要由计算机来完成。利用计算机进行数据处理的搜索雷达,称为边跟踪边扫描雷达系统。雷达测量到的离散的目标位置数据,如距离、角度等,称为点迹。目标航迹处理主要包括航迹建立、航迹相关、航迹的平滑和预测、机动检测逻辑四个部分。
  
  ① 航迹建立:首先清除杂波的干扰点迹和噪声的虚假点迹。在计算机内事先存有固定的杂波图。若新点迹落入此区内,则作为杂波予以清除。利用相关逻辑可以分离出老目标的点迹。对剩余的点迹,先预测其在下次扫描时的目标位置,并围绕这一预测位置建立一定的相关区,再验证是否确有新的相关点迹存在。若在多次贯序扫描中,有一定数目的点迹落入相应的相关区中,则登记为一个新的稳定航迹。否则,作为虚假点迹而抛去。
  
  ② 航迹相关:目标在不断运动,因而需要相应地更新每条航迹的数据,以实现对目标的跟踪。为此,必须把已有的航迹与新提取的点迹不断地进行相关处理,找到各个目标的新的测量数据,据此进行平滑和预测。最常用的相关方法,是在外推点周围形成一个波门。只有落在波门内的点迹才能与航迹相关。相关波门的大小,根据雷达测量误差、目标速度及其机动情况、天线扫描周期、滤波方法和航迹的质量等因素折衷确定。在稠密的目标环境下,可能出现一个点迹同时落入几个目标的相关波门之内,或者几个点迹同时落入一个相关波门之中等情况。
  
  ③ 航迹的平滑和预测:点迹与航迹相关之后就作为航迹的新的测量数据送入跟踪滤波器,进行实时的平滑和预测。
  
  ④ 机动检测逻辑:用以确定目标机动状况。根据机动值的大小,自动地调节跟踪滤波器的参数,使滤波器适应目标的运动规律。机动检测方法是围绕目标的预测位置,形成内、外两个相关区。当目标落入较窄的内相关区时,表示该目标基本上无机动运动,这时可采用深阻尼的跟踪滤波器。当目标落入较宽的外相关区时,表示目标机动超过门限,这时可采用宽带的跟踪滤波器。
  
  发展趋势  现代雷达系统正向自动化检测和跟踪系统发展。它是数字信号处理和数字数据处理的结合。自动化检测和跟踪系统的进一步发展,是建立自动检测和多站联合跟踪系统。设置在不同地点的若干部雷达组成雷达网。对于同一个目标,各站的观察角度、工作频率和极化方式、分辨力和精度、地理位置及遮挡情况等不尽相同。因此,它们各自的测量数据,经过统一处理后可以综合成高质量的目标数据。雷达网数据处理,包括建立统一的坐标系统和计时系统,以便把分布在不同区域的雷达数据统一起来;对各站送来的点迹数据加以识别,形成加权归一化点迹;把同一目标的归一化点迹纳入相同的目标航迹数据中,实施统一的处理。
  
  

参考书目
   D.C.Schleher, Automatic Detection and Radar Data processing, Artech House,Dedham,1980.
  

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