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1)  angle of lead
提前角;导程角
2)  leading angle
提前角,导程角
3)  angle of advance
提前角;超前角;进程角
4)  angle of lead
导程角,导前角,超前角,前置角
5)  lead angle guidance method
提前角导引算法
1.
First, the football robot kinematics model was given; and then the basic thought of lead angle guidance method was introduced and intercept action s realization and improved algorithm, which is applied in real-time system were proposed.
首先给出了足球机器人的运动模型,然后介绍了提前角导引算法的基本思想,进而给出了截球动作的具体实现和在实时系统中应用的改进算法。
6)  angle of lead
(1)超前角(2)前置角(3)导程角(4)移前角
补充资料:"抢跑/提前行动"
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参考词条