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补充资料:角速度
角速度
angular velocity

   描述刚体转动快慢和转动方向的物理量。刚体绕定轴转动时,通过转轴作两个平面:其一是固定平面;另一是固连于刚体的转动平面。刚体的位置可用固定平面和转动平面的夹的角!!!J0942_1 来决定。!!!J0942_2称为刚体的转角,是一个代数量 ,它的正负由右手螺旋定则(见力矩)决定。角位移△!!!J0942_3  表示刚体在时间间隔△t内转角!!!J0942_4的改变量 。角位移△!!!J0942_5与相应时间间隔△t的比值称为平均角速度,即!!!J0942_6 。若△t®0,则这一比值称为刚体在瞬时t 的角速度,又称为瞬(即)时角速度,记为ω!!!J0942_7。角速度可用一个轴矢量来代表, 称为角速度矢量ω
    
;其大小为 !!!J0942_8 ,其作用线沿转轴并按右手螺旋定则确定w的方向,其起点可以是转轴上的任一点,即绕定轴转动刚体的角速度矢量是一个滑动矢量。
   当刚体绕某定点转动时,每一瞬时都有一条通过该定点瞬时转轴,该瞬时刚体的运动可以看成是绕瞬时转轴,该瞬时刚体的运动可以看成是绕瞬时转轴的转动。刚体绕瞬时转轴时转轴的角速度,也称为瞬时角速度,它沿着瞬时转轴并按右手螺旋定则决定其方向,但和刚体的定轴转动不同,瞬间角速度w的大小和方向都是随时间而变的。角速度的量纲为T-1,在SI单位制中它的单位的rad/s。
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参考词条