2) jointing over water
水上接高
3) surface welding
水上焊接
4) underwater docking
水下对接
1.
The underwater docking device,the underwater acoustic ranging system and the host computer are described in this paper.
对实验平台的水下对接装置、水声定位系统和控制主机进行了具体的介绍,对实验平台的功能、硬件组成和软件设计进行了详细的说明。
2.
To actualize the underwater docking,it is necessary for AUV to learn timely and properly the range information between the docking target and itself.
水下对接技术是AUV的研究前沿和关键技术;AUV要实现水下对接,就必须实时准确地获取相对于对接目标的距离信息;根据水下对接中成像的特点,提出了一种基于纹理控制的金字塔互相关双目视觉测距算法,在实验室模拟海洋环境中进行圆形对接目标的测距实验,结果表明该算法能够精确地提取对接目标并实时给出有效的距离信息;进一步通过实验定量地说明了本算法中各项技术对于提高实时性的贡献;上述实验初步证明了本算法对于AUV水下对接的适用性。
5) underwater interfacing
水下对接
1.
A novel underwater interfacing apparatus with catching manipulators is proposed in this paper.
提出了一种带捕捉机械手的新型水下对接装置,对其在对接作业过程中的运动作了分析,并进行了仿真研
2.
The paper introduces the underwater interfacing catching manipulator of DSRV (Deep Submergence Rescue Vehicle).
介绍了深潜救生艇水下对接的捕捉机械手,提出了该机械手的作业策略,设计了捕捉机械手的位置/位置控制系统,给出了系统的硬件框图和软件设计要点。
3.
Underwater interfacing is the key technique in DSRV rescuing performance.
深潜救生艇(DSRV)是潜艇救援的主要救生和保障手段之一,其中水下对接技术是深潜救生艇实施救援的关键技术。
6) underwater mating
水下对接
1.
To solve this problem,a novel underwater mating apparatus with articulated skirt was designed herein.
为了解决失事水下运载器在海况恶劣且纵横倾角过大情况下进行水下对接极为困难的问题,提出了一种具有活动转裙的新型水下对接装置。
2.
Underwater mating is the key technique in rescuing performance.
水下对接技术是水下运载器实施救生的关键技术。
补充资料:高吸水高分子材料
高吸水高分子材料
polymeric super-absorbent of water
高吸水高分子材料polymeric super一absorbentof water轻度交联的阴离子型聚电解质,能在较短时间(几秒至几十秒)内,吸持其自身重量300一1000倍,甚至更多的液态去离子水,成为水凝胶的高分子材料。被吸收的水包封在高分子的网络中,即使在加压情况下也不易失去,干燥后可恢复原有的吸水能力。 高吸水高分子材料是美国在20世纪70年代初首先开发出来的。 组成高吸水高分子材料主要由3部分组成:①轻微交联的高分子骨架。多数是亲水性的,具有经基、酞胺基、醚键等亲水结构。有些材料在分子式上看不出有交联点,但实际上是交联的,只是交联机理尚不清楚。交联结构约束吸水,使之只能成为凝胶,而不最终溶解。②连接在高分子链上的阴离子。极大多数是竣基,个别是磺酸基。③与阴离子保持平衡的可移动阳离子。通常是钠离子。密集的阴阳离子,遇水产生渗透压,是吸水动力的主要来源;吸水的另一部分动力,来自高分子结构中的亲水基团和结构,它们通过水化吸附水分。 种类高吸水高分子材料可分两大类:①半合成型。如美国最先开发的就是将丙烯睛接枝共聚在淀粉上,经过皂化,聚丙烯睛链段的氰基一部分水解成梭基,一部分水解成酞胺基,淀粉也可以直接与丙烯酸接枝共聚。纤维素经梭甲基化,再用适当的交联剂交联,也能制造高吸水树脂。②全合成型。简单的如丙烯酸钠在很少量交联剂存在下,甚至不用交联剂而用特种引发剂进行聚合,就可以得到高吸水树脂。将醋酸乙烯酷和丙烯酸甲酷共聚,皂化后得到乙烯醇一丙烯酸钠型高吸水树脂。此外,还有聚氧乙烯型、聚乙烯醉一环状酸醉接枝共聚物型、异丁烯一马来酸共聚物型、醋酸乙烯醋一不饱和二元酸共聚物型等。 用途由于高吸水高分子材料的吸水保水性、吸水后的膨胀性、粘附性、缓释性等,已应用在以下方面。①农业园艺:土壤中加入少量高吸水高分子材料,等于增添了无数微小水库,改善团粒结构,是改良早田土壤的好途径。但因成本高,尚难推广。还在试验探索改造沙漠。用高吸水高分子材料涂覆作物种子(使用量一般为种子的l一2%),抗旱播种,已在小麦、玉米、棉花、甜菜等作物上取得成功经验。另一实际应用是移栽沾根,在苗木移植上效果更显著。②生理卫生用品:可用高吸水高分子材料代替棉、纸粕生产妇女卫生巾、婴儿纸尿布。它们一般是多层结构、在两层透水纸之间夹一层纸粕和高吸水高分子材料。③土木建筑:高吸水高分子材料与乙烯一醋酸乙烯醋树脂、聚氯乙烯、聚氨酷树脂和橡胶混配,做成各种密封胶、密封件,也用于建筑物嵌缝、地下电缆防水、环管接头密封等方面。高吸水高分子材料遇水膨胀,压迫共混材料堵住一切隙缝,防止渗漏。高吸水高分子材料由于吸水能力受溶解电解质抑止,生产成本比较高,在应用上,尤其农业应用上受到限制。(郑平)
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条