补充资料：动态结构图

    　　描述控制系统各组成部件间变量的传递和变换关系的图形表达式。动态结构图是以传递函数概念为基础的，它同微分方程一样，也是描述系统变量间因果关系的抽象模型，但比微分方程更为直观和具有形象性。在线性控制理论中，动态结构图为描述复杂的控制系统和确定系统的传递函数提供了一条简便的途径。
　　
　　基本组成单元 　动态结构图是由一些基本类型的单元经不同的组合和连接构成的。表1列出构成动态结构图的三种基本单元。
　　
　　简化和变换规则 　直接从复杂的动态结构图来确定传递函数是困难的。这就需要对结构图作必要的变换和化简。表2、表3分别列出了基本的简化规则和变换规则。
　　
　　根据动态结构图计算传递函数 　计算步骤是：①应用表3的变换规则将动态结构图化成只包含串联、并联、反馈类型的结构形式。②再应用表2的简化规则，通过逐次化简，使之成为只含一个环节的最简结构形式。③最简结构形式下环节的传递函数就是所求的系统传递函数。
　　
　　参考书目
　　　李友善主编：《自动控制原理》（上册），国防工业出版社，北京，1980。