3) proportional plus derivative con-trol algorithm
比例微分作用控制算法
4) inverse derivative control action
反微商控制作用
5) proportional plus integral plus derivative control algorithm
比例积分微分作用控制算法
6) integral action controller
积分作用控制器
补充资料：比例微分作用控制算法
分子式：
CAS号：
性质：控制装置输出信号的变动量包括(1)与偏差成比例的比例作用(P)项和(2)与偏差对时间的变化率成比例的微分作用(D)项两者相加而成的控制作用的数学表示法。设令u表示控制器输出，u0表示偏差为0时的控制器输出，e表示偏差值，即控制器输入，则式中de/dt是偏差对时间的变化率，Kc称比例增益，Td称预调时间。因为引入了考虑变化趋势的微分作用(D)项，所以使得在被控变量的变化尚在萌芽状态时控制作用就及时作出反应。然而比例微分作用仍不能克服在扰动下被控变量会存在余差的弱点。
CAS号：
性质：控制装置输出信号的变动量包括(1)与偏差成比例的比例作用(P)项和(2)与偏差对时间的变化率成比例的微分作用(D)项两者相加而成的控制作用的数学表示法。设令u表示控制器输出，u0表示偏差为0时的控制器输出，e表示偏差值，即控制器输入，则式中de/dt是偏差对时间的变化率，Kc称比例增益，Td称预调时间。因为引入了考虑变化趋势的微分作用(D)项，所以使得在被控变量的变化尚在萌芽状态时控制作用就及时作出反应。然而比例微分作用仍不能克服在扰动下被控变量会存在余差的弱点。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条