2) "Straightline-tangent-vertical"Path Planning
"直线-切线-垂线"路径规划
3) direct nonlinear path following algorithm
直接非线性路径跟踪法
4) big inch line,big inch pipe
大直径管线或管路
5) vertical contour
垂直路径
6) straight route
直通路径
补充资料：重垂线
悬挂着静止重物的细线。它所在方向通常叫做竖直方向，又称铅直方向，即物体所受重力的方向。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条