初教-6串列双座螺旋桨教练机，长期服役于我国空军及地方航校，至今仍然是我国初级教练机的主力。初教-6由南昌飞机制造公司研制，57年7月开始设计，次年8月原型机首飞，62年1月定型并生产5架原型机，使用捷克斯洛伐克的ai-14p道里斯b发动机和配套螺旋桨。半年后批量生产，批量生产型号改用活塞-6星型气冷9缸(hs-6)发动机，额定功率198.5千瓦，配“奋发”-530自动变距双叶全金属螺旋浆。
真正大量生产装备的是初教-6甲，装一台提高功率的活塞-6甲发动机。机上主要设备包括超短波电台和无线电罗盘。由于历史原因，直到1980年，国家才为初教-6颁发了国家质量金奖。
谈谈具体研制情况。1957年第四季度，我国第一架自行设计的两侧进气喷气式歼击教练机歼教-1正式完成打样设计，并进入工作图设计。此时航空工业局下达了新的关于设计一架前三点螺旋桨初级教练机的任务。
我国当时正在生产的初级教练机初教-5是按苏联雅克-18后三点式教练机仿制的，适应不了前三点飞机的训练要求。另外初教-5的钢骨架加外罩蒙布结构也已落后。由于雅克-18的电功率不够，无法采用国产的超短波电台时，这更促使国家决定由生产初教-5的南昌飞机制造厂研制新型教练机。主要负责的设计师包括林家骅、徐舜寿、黄志千等。
其中林家骅同志原为320厂设计科副科长，对初教-5非常熟悉，其他设计人员同样具有相当的能力和经验，对自行研制初级教练机决心和信心很大。用后来参与者的话说：“何况当时连印度这样的国家都已有自己的初级教练机，所以，全室同志的决心是很大的。”这里可见科研界对印度的蔑视。
在此之前，经过7年的艰苦创业，南昌厂已初具规模，完成了由修理阶段进入仿制阶段的转变，基本掌握了活塞式飞机的制造技术。因此初教-6的研制速度是惊人的。5月飞机设计室正式成立。第一架初装铆接只花了两个星期，总装装配仅用7个昼夜，试飞准备工作一天就全部完成。8月27日中国第一架自己设计、制造的螺旋桨教练机——初教-6首飞成功。从开始详细设计到首飞总共只用了72天。对于初教-6，引述网友如影随风的话：
在实际设计中，初教-6并非全新设计，基本上是初教-5的改型。外观上最大的改进是后三点起落架改为前三点起落架。同时为了改善飞机前方的视界，必须砍掉初教-5机头凸起碍事的发动机冷却口。为此选用了捷克斯洛伐克的ai-14p“道里斯b”发动机和配套的螺旋桨。总的来看，初教-6的气动布局及结构设计与初教-5相近甚至相同。后来由于捷克方面不能按时提供选定的发动机，因此试飞原型机上只能采用国产爱姆-11(m-11)发动机及其配套螺旋桨。但在试飞过程中发现，使用该型发动机与其配套的螺旋桨不能变距，因而很多机动动作无法完成，最后改用苏制ai-14p发动机。使用过程中发现该型发动机的排烟罩过于暴露，加之驻训初教-6的机场多为草地机场，从而发生了多起因排烟罩进细小物粒，而使发动机火花塞堵塞导致的空中停车事件，甚至造成了不少人员伤亡。此问题一直未能得到较好解决。
活塞-6发动机实际上是ai-14p的仿制品，于1962年6月4日通过国家鉴定，并安装于生产型的初教六上。活塞-6发动机还用在哈飞的运-11上。由活塞-6改进的活塞-6丙发动机也应用于701及延安2号试验型小型直升机上。