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1)  lockup and register control
装版和定位控制
2)  master alignment control
原版定位控制器
3)  anti-swing and position control
定位和防摆控制
1.
It is proposed a fuzzy logic-based anti-swing and position control of overhead cranes considering the nonlinearity and uncertainty of the crane model, where two fuzzy controller are designed to control the trolley position and to load swing separately.
针对起重机模型的非线性和不确定性,设计了一种基于模糊的起重机的定位和防摆控制方法,利用两个模糊控制器对小车的位置和负载的摆动分别进行控制。
2.
An anti-swing and position control of bridge type grab shipunloader is proposed.
介绍一种桥式卸船机抓斗的定位和防摆控制方法。
4)  positioner and orientation
位置控制和定向
5)  steering control unit location
转向控制装置定位[安装]
6)  master slewing device
原版定位装置
补充资料:尼康s6金装限量版
Image:1162085079957554.jpg
尼康s6金装限量版

尼康 s6金装限量版 外观设计外形设计 黑色、全金属机身设计

外形尺寸 100.5 x 60 x 21 mm (3.9 x 2.4 x 0.8in)

产品重量 140 g (4.9 oz)

轻巧机身 是

时尚超薄 是

大屏幕lcd 是

尼康 s6金装限量版 基本性能机身类型 消费数码相机

手动操作 全自动

感光元件 ccd

传感器尺寸 1/2.5英寸

总像素数 618万

有效像素 600万

最高分辨率 2816*2112

图像分辨率 标准 (2816 x 2112), 标准 (2048 x 1536), pc 屏幕 (1024 x 768), tv 屏幕 (640 x 480)像素

尼康 s6金装限量版 显示屏显示屏尺寸 3.0英寸

像素及类型 23万低温多晶硅 tft lcd 显示器连光度调节(170度宽视角)

可旋转液晶屏 否

取景器 无

尼康 s6金装限量版 电池性能电池类型 li-ion battery en-el8

外接电源 ac 适配器 eh-64

续航能力 约可拍摄200张影像

尼康 s6金装限量版 存储性能记录媒介 sd(如意卡)

记录容量 20mb

图像格式 静态图像:(dcf), exif 2.2 、dpof ;动态图像:quicktime

尼康 s6金装限量版 镜头特点光学变焦 3倍

数码变焦 4倍

广角镜头 否

长焦(光变=>8) 否

等效于35mm尺寸 焦距等效于传统35mm相机的35-105mm

镜头结构 f/3.0-5.4;尼克尔ed镜头 f = 5.8-17.4mm

镜头说明 12 片 10 组

对焦范围 30cm to 无穷远

近拍距离 4cm 至无限远

光圈大小 f3.0-f5.4

感 光 度 iso 50(自动增值至iso 50 -iso 200)

伸缩镜头 否

对焦辅助方式 对焦辅助灯

对焦方式 中央,手动选择 (99区)

尼康 s6金装限量版 闪光灯闪光类型 内置

支持热靴 否

闪光模式 自动,自动减轻红眼(内置减轻红眼),强制闪光,关闭闪光和慢速同步闪光

闪光范围 0.4-3.1m

尼康 s6金装限量版 拍摄性能自拍功能 支持 10秒或3秒延时

连拍功能 连续拍摄 (约 2.2fps), 连拍16张(约 2fps, 仅适用于影像尺寸 6m), 间隔定时拍摄

动态拍摄 影像分辨率:640 x 480 @ 15 fps;320 x 240 @ 15 fps;160 x 120 @ 15 fps,有声短片

录音/音频系统 支持

场景模式 4种场景辅助模式(人像, 风景, 运动, 夜间人像);派对/室内、海滩/雪景、日落、黄昏/黎明、夜景、近摄、博物馆、烟火表演、翻拍、背光、全景辅助

防红眼 支持

防抖性能 否

曝光模式 程序自动曝光

曝光补偿 ±2.0 ev 每级1/3ev可调

曝光测量 256区分割矩阵测光

白平衡调节 自动ttl控制,6种手动模式(日光,白炽灯,荧光灯,阴天,闪光灯和预设白平衡)

尼康 s6金装限量版 快门性能快门类型 机械及电荷耦合电子快门

快门速度 2 - 1/500

尼康 s6金装限量版 接口性能数据接口 usb

视频接口 av 输出 (cool-station mv-14) dock insert pv10/pv11

尼康 s6金装限量版 其他性能发布日期 2006年02月

wi-fi功能 支持

802.11b/g

菜单语言 德文、英文、西班牙文、法文、意大利文、荷兰文、俄文、瑞典文、日文、简体中文、繁体中文、韩文、泰文、葡萄牙文、波兰文、印度尼西亚文、芬兰文、丹麦文、挪威文、 捷克斯洛伐克文

拍摄模式 自动、4种场景辅助模式(人像, 风景, 运动, 夜间人像)、声音备忘、一键人像模式、bss (最佳影像选择)、曝光bss、色彩选项、模糊警告、日期打印

单张, 连续拍摄 (约 2.2fps), 连拍16张(约 2fps, 仅适用于影像尺寸 6m), 间隔定时拍摄

其他性能 带有wi-fi功能,提供ieee 802.11b/g支持;一键式人像按钮;大屏幕液晶显示屏以及尼康独创的pictmotion功能。强大的pictmotion可以帮助用户制作出充满乐趣的机内照片秀

尼康 s6金装限量版 附件性能随机附件 锂离子(li-ion)充电池en-el8,ac适配器eh-64,cool-stationmv-15,usb线uc-e10,音频视频线eg-e5000,相机带,插入端接口pv-11,pictureproject安装光盘

随机软件 驱动程序、pictureproject 软件光碟

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参考词条