1) speed and direction rotation
转速和转向
2) direction and revolution indicator
转向和转速指示器
3) torque and rotational speed
转矩和转速
1.
According to the requirements to the measurement aviation motor by the user,this paper analyzes the measurement principles of torque and rotational speed,and points out that the measuring apparatus composed of optoelectric sensors is more suitable for measuring heavy torque and high rotational speed.
电机的转矩和转速是最重要的两个参数 ,对它们的测量必须准确。
5) difference speed steering
差速转向
1.
Fuzzy control of two-wheel difference speed steering in automated guided vehicles based on vision;
视觉AGV的差速转向控制器设计
2.
Optimal control of a two-wheel difference speed steering AGV based on machine vision
基于视觉的AGV两轮差速转向最优控制研究
3.
The principle and composition of a two-wheel difference speed steering AGV based on machine vision guiding ase simply introduced,and the problems about the computer control system design,image information recognizing and so on are also generally presented.
简要地介绍了基于机器视觉导向的AGV两轮差速转向的原理和组成,并对计算机控制系统设计,图像信息识别等AGV控制问题进行了阐述,提出了一种采用模糊控制方法对AGV两轮差速转向进行控制。
6) steering at a high speed
高速转向
1.
Kinematical and dynamic characters of tracked vehicles steering at a high speed are concerned.
分析履带车辆高速转向时的运动学、动力学特性、计及离心力影响,并考虑履带接地段滑转与滑移条件下推导了外、内侧履带的牵引力、制动力和转向阻力矩表达式,给出了转向半径、转向角速度的计算方法,并进行了算例验证。
补充资料：NX Senairo Motion 在车轮转向运动分析中的应用
前言：转向分析是开发新车新型换装车桥过程中重要的设计分析环节。现在用功能强大的UG软件作为设计分析工具提高了工作效率与工作质量，同时通过UG运动模块的动态模拟分析更便于对设计结果的验证与检查、评审。大大提高了设计的准确性，设计结果与实际产品状态非常一致。本文主要对UG运动分析模块在转向分析中的应用做详细的介绍。
运动分析模型的建立：
根据转向系设计参数、产品图纸对转向分析所涉及的部件进行了建模。建模部件如下：车架总成（前面部分）、前桥总成、车轮总成、转向系统各部件、前悬架系统各部件。建模如下图：
建模过程：
1．根据设计参数及零件图建立各个零件的数模，尽量做成实体。通过对转向运动特点的分析可确定哪些部件只做出外形尺寸即可不需要做其内部结构，哪些部件要做出具体的结构。这样可以简少建模时间，提高工作效率。
2．建立装配主模型。把建好的各个部件按底盘布置参数要求装配好。
3．检查及评审装配主模型，准备进入运动分析模块。
运动分析：
进入UG运动分析模块，创建机构Scenario模型如下图：
1．设置机构分析环境为动态，即调用了静力和动力学仿真分析算解器。
2．运动分析名称为默认的scenario_1。
3．进入运动分析参数预设置，改变图标比例为3，角度单位为度，设置全局重力系数如下：
因为考虑到转向分析的特点，转向纵拉杆两头由球面副连接，拉杆形状为在沿Y方向的拉杆轴平面上向内弯（为左转向轮转向运动让空间），故设置重力系数为Gy=1，以保证拉杆在运动分析过程中内弯形状一直沿Y方向。其它部件由于受运动副限制其运动不受此参数影响。（以上关于球面副运动问题，我认为软件应该有所改进，使分析过程的参数与实际情况更一致）
4．创建构件（Links）
根据转向分析的需要，这里创建了5个构件。如图所示：
构件1（L001）： 转向垂臂与转向纵拉杆前球头
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条