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1)  central differential
中心差速器
2)  central differential lock
中心差速器锁
3)  intermediate axle differential
中轴差速器
4)  interaxle differential
中间轴差动[速]器
5)  middle axle differential case
中桥差速器壳
6)  central difference filter(CDF)
中心差分滤波器
1.
We present a novel algorithm that combines an importance sampling with central difference filter(CDF).
本文提出了一种重要性采样跟中心差分滤波器(cen tra l d ifference filter,CDF)相结合的新算法,并对测量更新步的加权粒子集应用基于KD-树的加权期望最大(w e igh ted expecta tion m ax im iza tion,W EM)自适应聚类算法获得表示机器人位姿状态后验密度的高斯混合模型(G au ssian m ixtu re m od e l,GMM)。
补充资料:ABD-自动制动差速器
ABD-自动制动差速器

是制动力系统的一个新产品,它的主要作用是缩短制动距离,和ABS、EBD等配合适用。当紧急制动时,车会向下点头,车的重量前移,而相应的车的后轮所承担的重量就会减少,严重时可以使后轮失去抓地力,这时相当于只有前轮在制动,会造成制动距离过长。而ABD可以有效防止这种情况,它可以通过检测全部车轮的转速发现这一情况,相应的减少后轮制动力,以使其与地面保持有效的摩擦力,同时将前轮制动力加至最大,以达到缩短制动距离的目的。ABD与ABS的区别在于,ABS是保证在紧急制动时车轮不被抱死,以达到安全操控的目的,并不能有效的缩短制动距离。而ABD则是通过EBD在保证车辆不发生侧滑的情况下,允许将制动力加至最大,以有效的缩短制动距离。
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参考词条