1) lagging filter
滞后滤波器
2) optimum zero-lag filter
最佳无滞后滤波器
3) time delay filter
时滞滤波器
1.
In this paper, time delay filter technique is applied to the anti sway control of cranes with load and is shown to significantly eliminate load residual sway.
将一种新的能抑制系统残留振荡的时滞滤波器技术应用到起重机的消摆控制中 ,有效地消除了载荷的摆动 。
2.
A new time delay filter method that allows the ranges of system parameter to be weighted according to the expected modeling errors was developed, which lead to the minimal level of residual vibration.
将系统频率或阻尼变化的分布函数引入时滞滤波器的设计中 ,得到一种期望残留振荡最小、能够适应参数变化的最优滤波器 ,并与传统滤波器的鲁棒性和时滞长度进行了比较 。
3.
A new technique for deriving high robust time delay filter using zero placement was proposed in discrete time domain to reduce residual vibration in an uncertain system.
采用了零极点配置方法来设计具有强鲁棒性的时滞滤波器 ,消除小阻尼不确定性系统的残留振动 。
4) zero-lag filter
无滞后过滤器
5) post-filter
后置滤波器
1.
Using post-filter can reach the aim when the system is designed to be as possibleas sensitive to faults and simulta-neously as possibleas robust to the unknown inputs such as disturbance.
针对线性时不变动态系统,给出了故障检测观测器设计问题的描述,采用后置滤波器达到对故障具有尽可能大的灵敏度,而同时对未知输入信号的影响具有尽可能强的鲁棒性目标。
2.
By introducing a new performance index, the RFDF design problem could be formulated as an H-∞-optimization problem, which was solved by suitably selecting RH-∞ post-filter and observer gain matrix such that the generated residual could achieve the best trade-off between the sensitivity to fault and the robustness to unknown input,.
基于给定的性能指标函数 ,将受模型不确定性和范数有界未知输入影响的线性不确定系统的基于观测器的鲁棒故障检测滤波器设计问题归结为H∞ 优化问题 ,并通过选取适当的后置滤波器和观测器增益矩阵 ,使产生的残差达到对于未知输入和模型不确定性的鲁棒性与对于故障的灵敏度的最佳均衡 。
6) pre/postfilter
预/后滤波器
补充资料：波数字滤波器
由两端终接电阻负载的无源LC梯形滤波器导出的一种数字滤波器结构。应用双线性变换S=k(1-Z-1)/(1+Z-1)可将用波参数描述的无源元件,实现为数字元件。表1列出了无源元件R、C、L及其对应的由延时单元、乘法器和加法器构成的数字元件。
通常高阶递归型数字滤波器的级联型或并联型有产生极限环振荡的危险。此外,在输入信号非常小时,由于舍入误差的高度相关，也可能导致数字滤波器的不稳定而产生固定振荡。1971年，提出波数字滤波器的伪无源性概念，并论证了这种数字滤波器的低灵敏度特性。波数字滤波器具有良好的稳定性，可以用较短的系数字长实现，有良好的动态范围，不会出现极限环振荡（即在环路情况下应用也不会出现任何杂散振荡）。这种数字滤波器特别适用于通信系统。
在波数字滤波器结构中，用波参数描述的元件，在联接时必须遵从端口间阻抗匹配的原则。相应地，数字元件之间的联接按其为串联或并联分别采用由乘法器和加法器构成的串联适配器或并联适配器匹配联接。适配器符号及其对应的联接关系见表2。图为三阶椭圆型低通LC 梯形滤波器及其等效的波数字滤波器。 波数字滤波器的另一种结构称为波格型数字滤波器，是由对称型或格型无源LC 滤波器导出的。
参考书目
A. Antonious, Digital Filter : Analysis and Design,McGraw-Hill Co.,New York,1979.
通常高阶递归型数字滤波器的级联型或并联型有产生极限环振荡的危险。此外,在输入信号非常小时,由于舍入误差的高度相关，也可能导致数字滤波器的不稳定而产生固定振荡。1971年，提出波数字滤波器的伪无源性概念，并论证了这种数字滤波器的低灵敏度特性。波数字滤波器具有良好的稳定性，可以用较短的系数字长实现，有良好的动态范围，不会出现极限环振荡（即在环路情况下应用也不会出现任何杂散振荡）。这种数字滤波器特别适用于通信系统。
在波数字滤波器结构中，用波参数描述的元件，在联接时必须遵从端口间阻抗匹配的原则。相应地，数字元件之间的联接按其为串联或并联分别采用由乘法器和加法器构成的串联适配器或并联适配器匹配联接。适配器符号及其对应的联接关系见表2。图为三阶椭圆型低通LC 梯形滤波器及其等效的波数字滤波器。 波数字滤波器的另一种结构称为波格型数字滤波器，是由对称型或格型无源LC 滤波器导出的。
参考书目
A. Antonious, Digital Filter : Analysis and Design,McGraw-Hill Co.,New York,1979.
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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