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1)  forward pruning
正向修剪
2)  convergence forward pruning
收敛正向修剪
3)  marginal forward pruning
限界正向修剪
4)  optimistic-pessimistic forward pruning
乐观悲观正向修剪
5)  tapered n-best forward pruning
锥形n最佳正向修剪
6)  Vertical pruning
纵向修剪
补充资料:Kinematicchain(正向链接运动)

kinematic chain (正向链接运动)

kinematic chain正向链接运动是定义一个单一层级分支,使其分支下的子物体沿父物体的链接点运动。

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