1) deferent
[英]['defərənt] [美]['dɛfərənt]
圆心轨迹
2) non-circular journal locus
非圆轴心轨迹
3) deferent
[英]['defərənt] [美]['dɛfərənt]
输送管;圆心轨迹
6) circle locus
圆轨迹
1.
Obstacle avoidance for nonholonomic autonomous land vehicle (ALV) is discussed and an obstacle avoidance method based on circle locus is put forward.
本文就四轮非完整自主车提出了一种基于圆轨迹的道路避障策略。
2.
Obstacles avoidance for four-wheel nonholonomic autonomous land vehicle (ALV) was discussed, and an obstacle avoidance method based on circle locus was put forward.
就四轮非完整自主车提出了一种基于圆轨迹的道路避障策略·道路上的障碍按照障碍距离自主车的远近可以划分层次 ,一个层次的障碍能在自主车视场中全部出现·然后给出基于圆轨迹的避障算法 ,即自主车沿由自主车出发位姿和子目标点确定的圆弧轨迹走行·提出了移动光心得到的深度信息原理并推导了四轮非完整车的运动模型 ,为提出避障策略的基础作准备·基于圆轨迹避障策略能够很好地满足非完整自主车的运动特性 ,体现了方法的优越性
补充资料：圆心
【圆心】
（术语）求涅槃圆果之心也。寄归传四曰：“圆具圆心，遵修律藏。”
（术语）求涅槃圆果之心也。寄归传四曰：“圆具圆心，遵修律藏。”
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参考词条