标枪是美国研制的便携式反坦克导弹，不仅用于肩扛发射，也可以安装在轮式或两栖车辆上发射。兼有反直升机能力。1989年6月开始研制，现仍在研制中。采用红外焦平面阵导引头，是一种实现全自动导引的新型反坦克导弹，具有昼夜作战和发射后不管的能力，射程1000米。全武器系统由导弹和发射装置组成。系统全重22.5千克，弹径114毫米，弹长957毫米，弹重11.8千克，串联战斗部以顶攻击方式攻击目标，垂直破钢甲750毫米。图象红外寻制导。采用两级固体推进器。
研制国家：美国名称：“标枪”反坦克导弹研制单位：美国洛克希德·马丁公司和雷锡恩公司联合研制现状：在役
一、概述
“标枪” (javelin)是美国80年代末期开始研制的第四代反坦克导弹，1996年正式列装，取代现装备的“龙”式单兵反坦克导弹，能有效打击最新式的坦克目标。
1、研制背景
虽然美国是军事技术最发达的国家，但是从60年代以来，其军队就没有几型满意的步兵反坦克导弹。美军最早引进的是法国研制的ss-11反坦克导弹，不过这种导弹使用相当麻烦，不适合步兵携带和作战，一般都是安装在直升机或吉普车上。在越南战争中，美军的uh-1直升机携带这种导弹，后来因为导弹射程太短，使直升机不得不迫近越军火力点才能发射，所以很快就放弃。而那些安装在吉普车上的导弹也因为在发射时的弹尾高温气流，要求射手远离发射架，导致射手经常不能迅速确定导弹和目标位置。这就是所谓的弹尾风问题。在1967年的作战中，美军出现多起因射手不能及时捕捉发射出去的导弹，而致使导弹无控飞行撞地的情况。
鉴于反坦克导弹在越南战场上的使用情况令美军非常不满意，于是在20世纪60年代中期开始自行研制。当时提出了两种导弹，其中单兵携带的轻型反坦克导弹为“龙”m-47，而重型车载反坦克导弹为“陶”m-220。发射时的弹尾风是影响导弹使用和射手控制导弹的重要因素，因此美军在这两型导弹设计时，都采用管式发射来消除弹尾风的影响。在发射管底部安装有起飞燃气发生装药，发射时由起飞装药将弹体推出发射筒，在飞离射手一定安全距离后，导弹发动机点火飞行。这种发射方式的好处是射手无须花时间去捕捉导弹位置，因此射击死角很小。这两种导弹都采用半自动瞄准线有线指令制导，分别于1970年和1974年装备美军部队服役。
“龙”式导弹作为美军第一种单兵反坦克导弹，在服役之初就被广泛应用于越南前线。美军步兵在越南战场并没有多少装甲目标可以对付，多数越军的坦克被直升机的“陶”式导弹击毁，或者毁于空袭，而步兵的“龙”式导弹多用于对付越军土木工事和火力点。打击固定目标时，美军步兵使用“龙”式导弹得心应手，而攻击运动车辆时，却倍感不便。美军士兵对“龙”式导弹在作战中屡屡出问题极不耐烦，经常将其丢弃在掩体中。原因是“龙”式导弹采用在弹体上对称布置多个小型固体火箭发动机，这些发动机即是导弹飞行动力，又是控制装置。飞行中小发动机成对点燃，按照导弹制导指令，点燃时间发生少许差异来调整导弹弹道。这种制导方式虽然成本低，且控制简单，但是由于固体发动机工作时间不受控，因此精度难以保证。在对越军车辆和船只等运动目标射击时，导弹经常出现大幅度的摆动。可悲的是美军对“龙”式不满，还不得不继续使用长达25年之久。在如此漫长的岁月中，美国陆军主要反坦克导弹是依靠重型车载的“陶”，单兵的“龙”在士兵眼里不过是被当成掩体爆破器材或远程狙击步枪而已。
2、研制历程
1989年，对步兵便携反坦克导弹现状忍无可忍的美国陆军提出研制新型步兵反坦克导弹项目要求，一时间美国各大公司纷纷竞标。最后“标枪”导弹成了各大公司产品集成出来的杂烩，不过这种办法使研制和开发周期极大缩短，而且可靠性很高。