用以攻击地面和水面目标。该弹有六个型号，组成“幼畜”导弹系列，各型的主要区别在于导引头和战斗部不同。该弹最小射程0.6公里，最大射程48公里。发射高度是低空-高空。巡航速度m=1。直接命中概率大于85%。可根据作战环境用电视、红外、激光制导引头。弹长2.49米，弹径305毫米。翼展720毫米。发射重量：a、b、d型为210公斤；c、e型为299公斤，f型为306公斤。战斗部：a、b、d型采用爆破型，重58.7公斤；c、e、f型采用穿甲爆破-破片杀伤型，重135公斤。制导方式：a、b型为电视制导，c、e型为半主动激光制导，d、f型为红外成像制导。动力装置为一台固体燃料火箭发动机。