qsz92式半自动手枪系统（一般简称为92式手枪）共有两种不同口径的型号，研制这两种口径的手枪系统是由军方使用部门提出的，从1987年开始论证，1994年正式立项，交给工业部门研制。1998年完成了9mm手枪及其枪弹的设计定型，2000年5.8mm手枪及其枪弹完成设计定型。

研制新型手枪系统是为了替代现装备的仿苏产品54式7.62mm手枪而研制的。要求具有中国特色（一个无法量化或给出定义的指标），总体性能要达到或超过世界同类武器的先进水平，广泛采用新材料、新工艺、新结构并加以创新。为此，军方论证部门科技人员深入一线作战部队、特种作战部队、各级司令部机关和军事院校，以及深入到工业部门有关手枪及枪弹生产厂，召开座谈会，征求对研制新手枪的意见。通过调研，明确了研制新手枪的指导思想：提高武器威力，增大弹头杀伤效果和穿甲性能，减轻武器系统质量，提高武器可维修性；外形美观大方，主要零部件可以互换，便于大量生产。

在手枪口径的选定论证时，对于应采用何种口径一直有不同的意见。一种意见坚持与国外手枪口径统一，主张采用9×19mmpara口径，这种意见占被征求意见人数的17％，其理由是：国外军用手枪大多数采用9mm口径，9×19mm弹采用铅芯弹头，对人员具有足够的杀伤威力，停止作用好，但穿甲性能差。为了满足我军对手枪弹穿甲性能的要求，可以采用钢芯弹头，外形尺寸和内弹道与para手枪弹相同，新手枪既可以使用新研制的钢心弹，又可以使用para铅芯手枪弹，有利于作战使用和外贸出口。

另一种意见坚持采用小口径手枪，占被征求意见人数的63％。其理由是：采用小口径、小质量、高初速弹头提高杀伤威力是现代单兵武器的一种发展趋势，在近距离内小口径、小质量、高初速、大长径比的钢心弹进入人体后易失去稳定性，产生偏航和翻滚，产生较大空腔，对人体具有较大的杀伤作用，并且淬火钢心还具有良好的穿甲性能。另外，由干小口径枪弹质量小，体积小，因而可增加携弹量，减轻士兵负荷，提高作战效能。

经过论证研究，两种口径方案各有其充分理由，难以取舍。因此，论证部门提出9mm手枪装备营以下军官，5.8mm手枪装备团以上军官。作为新手枪系列，同时进行研制。

事实上，这两种口径手枪的战术技术指标基本相近，都是根据军用自卫战斗手枪使用要求提出的。在研制5.8mm手枪时，起初研制人员按照战术技术指标要求设计方案，全枪长190mm。在设计方案评审时，专家和军队使用者感到作为装备团以上军官的自卫手枪，体积太大，建议缩短全枪长度。1995年3月在枪弹厂做试验，将弹道枪枪管由110mm减小到90mm，弹的精度和威力与110mm长的枪管基本相当。于是开始进行短枪管方案设计，全枪长为170mm。至1996年2月，短枪管方案做厂2轮设计、试制和试验，均未达到理想结果，射击时震手，枪口火焰和噪声大。1996年3月又回到原定战术技术指标进行长枪管方案设计，直到完成设计定型。

92式手枪系列的论证、研制工作同时进行。由于9mm手枪要求既可使用新弹，又可使用9mmpara弹，在新弹未研制出之前直接用para弹进行试验，因此9mm手枪研制进度较快。研制组从十几种方案中初选5种方案提供专家评审。