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6)  depth control
深度控制
1.
Application of Depth Control System for Pavement Miller;
路面铣刨机深度控制系统应用技术
2.
Based on the motion characteristics and the unique restricted condition of vehicle control in vertical plane,two depth control schemes adopting the bang-bang rudder operating control method were put forward.
针对超高速水下航行器巡航阶段的运动特性及其具体运动条件下的特点,提出了使用极限操舵方式对超高速水下航行器实施直接深度控制以及通过姿态控制从而间接控制深度的2种深度控制方法,同时还对深度反馈信号的获取进行了讨论。
3.
The controller parameter of nonlinear PID in a submarine depth control system is optimized by using the PSO algorithm.
根据潜艇操纵控制过程非线性、慢时变的特点,在潜艇深度垂直面运动方程的基础上设计了一种基于粒子群算法的潜艇深度非线性PID控制器,针对非线性PID控制设计参数较多的问题,将参数设计问题转化为一种优化设计问题,借助粒子群优化算法,以某型潜艇深度控制系统为研究对象,对系统中的非线性PID控制参数进行了优化。
补充资料:深度基准面
      海图所载水深的起算面,又称海图基准面。水深测量通常在随时升降的水面上进行,因此不同时刻测量同一点的水深是不相同的,这个差数随各地的潮差大小而不同,在一些海域十分明显。为了修正测得水深中的潮高,必须确定一个起算面,把不同时刻测得的某点水深归算到这个面上,这个面就是深度基准面(见图)。深度基准面通常取在当地多年平均海面下深度为L的位置。求算深度基准面的原则,是既要保证舰船航行安全,又要考虑航道利用率。由于各国求L值的方法有别,因此采用的深度基准面也不相同(见表)。
  
  中国在1956年以后采用理论深度基准面(即理论最低潮面)。
  
  

参考书目
   佐藤一彦、内野孝雄:《海洋测量ハンドブツク》,東海大学出版会,東京,1973。
  

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参考词条