1) advanced breast biopsy instrumentation
先进乳腺活检器械
3) biopsy needle set
活检穿剌器械包
4) breast check
乳腺检查
5) Prostate Biopsy Robot
前列腺活检机器人
1.
Motion Control of Needle Insertion Mechanism for Prostate Biopsy Robot
前列腺活检机器人扎针机构的运动控制
补充资料：CT导向活检三角定位法
CT导向活检三角定位法
介入放射学技术。为了避开重要结构，于CT导向下行斜行间接穿刺的方法。在CT图像上测量病灶至皮肤的距离(a)，在皮肤上测量斜行穿刺点至病灶正上方的皮肤的距离(b)，根据勾股定理和三角函数定理计算斜行穿刺的进针角度(ｗ)和进针的深度(c)，施行准确而安全经皮活检的方法。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条