1) celestial globe,star globe
天球仪，星象仪
2) celestial globe
星象仪
3) star globe
星球仪
5) celestial sphere instrument
天球仪
1.
In this paper,Qi Yanhuai,an astronomer in the Qing dynasty,and his vertical direct east and west sun dials,transit instrument and celestial sphere instrument were studied in detail.
介绍了清代天文学家齐彦槐的生平及其制作的面东西日晷、中星仪和天球仪等天文仪器 ,进一步探讨了这些天文仪器的制作原理和使用方法 。
6) astrotracker
星象跟踪仪
补充资料：金天球仪
高８２厘米，藏于故宫博物院。以金为主，天球表面嵌有３２４２颗宝珠，珠星旁都标有名称，是极其珍贵的文物。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条