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1)  alternative track
替换转迹
2)  mutual conversion
交替转换
3)  diversion [英][daɪ'vɜ:ʃn]  [美][daɪ'vɝʒən]
转移,替换
4)  alternation [英][,ɔ:ltə:'neiʃən]  [美][,ɔltɚ'neʃən]
交替;转换
5)  footstep transition
足迹转换
1.
Specifically,for planning in complex multi-obstacle environments,a compound footstep transition model based on alterable potential footstep placements is proposed.
针对复杂多障碍物环境,特别提出了基于可变落地足迹数量的复合足迹转换模型的方法。
6)  Transmissio
转位(替换),移转
补充资料:世间转法转智转无尽
【世间转法转智转无尽】
  世间转者,谓展转摄前众生界、世界、虚空界也。法转者,谓展转摄前法界、涅槃界、佛出现界也。智转者,谓展转摄前如来智界,心所缘佛智所入境界也。盖此三转,皆言无尽者,以世法智之三种,展转含摄,无有穷尽,是名世间转、法转、智转无尽。
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