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1)  yawing rate
艏摇角速率
2)  angle of yaw
艏摇角
3)  pitchrate
纵摇角速率
4)  rollrate
横摇角速率
5)  yaw rate control
艏摇率控制
6)  yawing [英][jɔ:]  [美][jɔ]
艏摇
1.
Hydrodynamic Simulation and Analysis of Yawing of Bionic Robot Fish;
由尾鳍拍动产生侧向力导致的机器鱼的艏摇能够影响航行器的推进效率。
补充资料:艗艏
1.见"艗首"。
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参考词条