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1)  overhanging pile driver
伸臂式打桩机
2)  overhanging pile driver
悬臂式打桩机
3)  pendulum pile driver
摆式打桩机
4)  monkey driver
锤式打桩机
5)  retractable arm type railway crane
伸缩臂式起重机
6)  boom hoist
伸臂式起重机
补充资料:液压式硫化机与机械式硫化机的比较

我国的液压硫化机开发工作始于60年代未期,起步时间不比工业发达国家慢,但是当时国内的液压技术水平限制了液压硫化机的发展。近年来,随着国内技术的发展和国外技术进入中国,我国液压硫化机的开发和应用都进入了一个高速发展期,现在已经开发出了1050~1700 规格的液压硫化机,并实现了液压硫化机向法国米其林公司的批量出口。但是总的来说,液压硫化机目前在国内的应用还是不太广泛,那么液压式硫化机与机械式硫化机的差异主要体现在那些方面呢?


  由于机械式硫化机本身结构的原因,机械式硫化机存在如下问题:
  1、上下热板的平行度、同轴度,机械手卡爪圆度和对下热板内孔的同轴度等精度等级低,特别是重复精度低;


  2、连杆、曲柄齿轮等主要受力件上的运动副,是由铜套组成的滑动轴承,易磨损,对精度影响较大;


  3、上下模受到的合模力不均匀,对双模轮胎定型硫化机而言,两侧受力,大于两内侧的受力;


  合模力是曲柄销到达下死点瞬间由各受力构件弹性变形量所决定的,而温度变化使受力构件尺寸发生变化,合模力也随之发生变化,因此生产过程中温度的波动将造成合模力的波动。


液压式硫化机结构上具有如下特点:


  1、机体为固定的框架式,结构紧凑,刚性良好,在大合模力作用下变形小,有利于轮胎寿命和轮胎质量。虽然液压式硫化机也是双模腔,但从受力角度看,只是两台单模硫化机连结在一起,在合模力作用下,机架微小变形是以模具中心线对称的;


  2、各动作快速平稳,大大减少了硫化机辅助时间;


  3、机器精度高,大大提高轮胎定型精度。开合模时,上模部分仅作垂直上下运动,可保持很高的对中精度和重复精度;另一方面,对保持活络模的精度也较为有利;


  4、上下合模力受力均匀,不受工作温度影响;


  5、装胎机构和中心机构上环的高度可随意准确控制,对于硫化不同规格轮胎很有意义;


  6、机器的左右机架可以各配一套控制系统,可进行单独控制,独立工作;


  7、机器各动作简单有效,在用户使用过程中,基本上没有易损件,备件需要更换,也不需要机械式硫化机那样定期中修、大修,大大减少了用户运行成本,增加了设备使用率。
 

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