1) spherical coordinate robot
球坐标机器人
2) Cartesian-coordinate robot
直角坐标机器人
1.
The paper establishes the failure mode effect analysis(FMEA) of a 3-DOF Cartesian-coordinate robot system to qualitatively analyse various kinds of potential failure modes,causes and influences,builds the fault tree of the system to calculate the system reliability indexes by using Monte-Carlo theroy,and simulates the system′s reliability.
建立三自由度直角坐标机器人系统的故障模式影响分析(FMEA),定性分析系统潜在的各种故障模式,原因和影响因素,并建立系统的故障树(FTA),运用蒙特卡罗原理定量计算系统可靠性指标,仿真分析系统的可靠性。
3) polar coordinate robot
极坐标式机器人
4) Coordinate measuring machine (Robot)
坐标测量机(机器人)
5) robot/world calibration
机器人坐标系/世界坐标系标定
6) Robot coordinate inversion
机器人坐标逆变换
补充资料：普通免疫球蛋白 ,人血丙种球蛋白,丙种球蛋白
药物名称：丙种球蛋白
英文名：γ-Globulin
别名： 免疫血清球蛋白;普通免疫球蛋白 ,人血丙种球蛋白,丙种球蛋白
外文名：γ－Globulin
适应症： 含有健康人群血清所具有的各种抗体，因而有增强机体抵抗力以预防感染的作用。主要用于免疫缺陷病以及传染性肝炎、麻疹、水痘、腮腺炎、带状皰疹等病毒感染和细菌感染的防治，也可用于哮喘、过敏性鼻炎、湿疹等内源性过敏性疾病。
用量用法：
肌注：每次２～５ｍｌ，３周１次，用于内源性过敏性疾病，每次１０ｍｌ（含量１０％者），３周内注射２次。胎盘球蛋白每次６～９ｍｌ。
注意事项：
1.按球蛋白来源可分为两种，一为健康人静脉血来源的丙种球蛋白制剂，按蛋白质含量有１０％、１６％、１６．５％等数种（国内制品浓度在１０％以上），其中丙种球蛋白占９５％以上。另一种为胎盘血来源的丙种球蛋白（人胎盘血丙种球蛋白），即胎盘球蛋白，含蛋白质５％，其中丙种球蛋白占９０％以上。胎盘球蛋白因丙种球蛋白含量以及纯度均较低，其用量应相应增大。 2.除专供静注用的制剂外，一般制剂不可静注。 3.注射大量时，可见局部疼痛和暂时性体温升高。
注：参见：“丙种球蛋白注射液”.
类别：免疫增强剂（免疫反应调节剂）
英文名：γ-Globulin
别名： 免疫血清球蛋白;普通免疫球蛋白 ,人血丙种球蛋白,丙种球蛋白
外文名：γ－Globulin
适应症： 含有健康人群血清所具有的各种抗体，因而有增强机体抵抗力以预防感染的作用。主要用于免疫缺陷病以及传染性肝炎、麻疹、水痘、腮腺炎、带状皰疹等病毒感染和细菌感染的防治，也可用于哮喘、过敏性鼻炎、湿疹等内源性过敏性疾病。
用量用法：
肌注：每次２～５ｍｌ，３周１次，用于内源性过敏性疾病，每次１０ｍｌ（含量１０％者），３周内注射２次。胎盘球蛋白每次６～９ｍｌ。
注意事项：
1.按球蛋白来源可分为两种，一为健康人静脉血来源的丙种球蛋白制剂，按蛋白质含量有１０％、１６％、１６．５％等数种（国内制品浓度在１０％以上），其中丙种球蛋白占９５％以上。另一种为胎盘血来源的丙种球蛋白（人胎盘血丙种球蛋白），即胎盘球蛋白，含蛋白质５％，其中丙种球蛋白占９０％以上。胎盘球蛋白因丙种球蛋白含量以及纯度均较低，其用量应相应增大。 2.除专供静注用的制剂外，一般制剂不可静注。 3.注射大量时，可见局部疼痛和暂时性体温升高。
注：参见：“丙种球蛋白注射液”.
类别：免疫增强剂（免疫反应调节剂）
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条