1933年，费尔利航空公司自己开发了一种三座鱼雷攻击/观察/侦察机，取三个词的首字母称为“tsr-i”型。这架飞机根据航空部颁布的技术标准研制，飞机为金属双翼结构加布制蒙皮，使用一台635马力的布里斯托“天马座”iim气冷星型发动机。

1933年3月，第一架tsr-i首飞，并顺利通过随后的一系列飞行测试——直到该年的9月，在一次改出尾旋的飞行测试中，飞机意外的失去控制进入自旋状态，尽管飞行员及时跳伞逃生，可第一架原型机也在地面撞毁。

但是，费尔利公司对tsr-i的前景信心十足，第二架原型机很快于1934年4月试飞，编号tsr-ii。新飞机进行了一系列改进工作，包括新的690马力的“天马座”iim3发动机，飞机的气动外型经过修正，更容易改出自旋状态。机身也得到加长，同时机翼稍微延长以补偿加长的机身带来的影响。

剑鱼mk.i型

随后的实验一切顺利，1934年11月，tsr-ii装上了浮筒，进行海上起降实验，“反击”号战列巡洋舰负责用弹射器弹射tsr-ii并随后回收。实验成功后，tsr-ii的浮筒被换成固定起落轮，进行最后的评估。航空部对tsr-ii的表现十分满意，随后签定了生产三架预生产型的合同。

预生产型的三架飞机——现在我们可以称其为剑鱼了——于1935年12月31日首飞，第三架之后则装上浮筒用于水上起降测试。预生产型的剑鱼被称为剑鱼i型，并获得了68架的定单。到1938年，英国皇家海军装备的所有其他类型鱼雷攻击机均被剑鱼攻击机替换。到39年9月1日战争爆发为止，13个攻击机中队装备了剑鱼攻击机，并给予它一个非正式的绰号“stringbag”（网兜）。

剑鱼mk.i浮舟型

到战争结束为止，超过13个飞行中队先后列装了剑鱼攻击机。最后一个剑鱼攻击机中队于1943年6月成立，隶属于流亡英国的荷兰政府。同时也建立了约20个使用该飞机的训练中队。

1940年初，剑鱼攻击机的生产由费尔利公司转移到布莱克本航空制造公司，布莱克本公司继续生产剑鱼i型，直到1943年新的剑鱼ii型出现为止。剑鱼ii型首次装备了空对面火箭弹，并换装了750马力的“人马座”30发动机。改进型的剑鱼iii型在两个固定起落架中间安装了对海探测雷达，而剑鱼iv型是由加拿大空军在其装备的剑鱼ii型上增加一个闭合式舱盖。

一架标准的剑鱼攻击机有三名乘员：驾驶员，观察员，通讯员兼后座机枪手。这架双翼飞机除了起落架固定外，其机翼可以使用旋转机构向后部分旋转，以节约航母或巡洋舰上的宝贵空间。机首装备一挺.303英寸同步机枪，通讯员操作一挺同口径的后座机枪。一架剑鱼可以在机身下携带一枚460毫米口径，730公斤重的鱼雷，或者680公斤的水雷，或680公斤的深水炸弹。剑鱼ii型和剑鱼iii型可以在两翼下安装导轨，挂载额外的8枚27公斤重的空射火箭弹。

战争初期

整个1939年和1940年初，剑鱼几乎没有什么机会出动，主要是用于对运输船队护航和执行海军巡逻任务。1940年4月，剑鱼在挪威第一次投入战斗，反击德军对挪威的登陆行动。尽管挪威最后沦陷，但德国水面舰艇部队损失惨重。1940年4月11日，数架剑鱼攻击机从皇家海军“暴怒”号航母起飞，对位于挪威中部的特隆赫姆（trondheim）港的两艘德国驱逐舰实施鱼雷攻击。尽管鱼雷全部射失，但这是历史上首次舰载机实施对舰鱼雷攻击。4月13日，“厌战”号战列舰上使用弹射器起飞了一架剑鱼攻击机，在通往纳尔维克的必经之路奥福特峡湾（ofotfjord）上发现7艘德国驱逐舰组成的编队。随后赶至的“厌战”号战列舰愉快的享用了这顿美餐，7艘德国驱逐舰非伤即沉，仓皇而逃。英国方面无一损失。这架剑鱼攻击机在海面巡逻的过程中还发现了德国u-64号潜艇，并用一个漂亮的俯冲投弹将这艘潜艇永远送进了海底。这是海军航空兵有史以来首次取得反潜战果。