1) astasia
起立不能
2) getting up planning
起立规划
1.
In this paper, we put forward a method for the biped walking robot getting up planning, which can achieve the movement of getting up stably and glidingly.
介绍了一种双足步行机器人的起立规划方法,该方法能实现稳定而又自然流畅的起立运动,同时能保证在站立状态下执行相同的动作而不翻倒。
3) astasia
不能起立
4) tilting-table
自动起立床
5) timed up and go test
计时“起立-行走”测试
6) timed "up and go" test (TUGT)
“起立-行走”计时测试
补充资料：三不能──佛三不能
【三不能──佛三不能】
﹝出景德传灯录﹞
［一、不能免定业］，不能免定业者，谓佛能空一切相，断一切众生之恶，而不能自免定业也。（定业者，决定之业，即木枪马麦等报是也。）
［二、不能度无缘］，不能度无缘者，谓佛能化导一切众生，而不能度无缘之人也。
［三、不能尽生界］，不能尽生界者，谓佛能度世间一切众生，而不能令众生界尽也。
﹝出景德传灯录﹞
［一、不能免定业］，不能免定业者，谓佛能空一切相，断一切众生之恶，而不能自免定业也。（定业者，决定之业，即木枪马麦等报是也。）
［二、不能度无缘］，不能度无缘者，谓佛能化导一切众生，而不能度无缘之人也。
［三、不能尽生界］，不能尽生界者，谓佛能度世间一切众生，而不能令众生界尽也。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。