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1)  towing draft
平台拖航吃水
2)  towing draft
拖航吃水
3)  navigational draft
航行吃水
4)  mobile draft
移航吃水
5)  Autonomous underwater vehicle
水下自航行平台
1.
Based on miniature, low cost, expandability, using the modular design, the paper presents a CAN based hierarchical and distributed autonomous underwater vehicle (AUV) control architecture.
以小型、经济、易扩展为目标,采用模块化设计思想,开发了一种基于CAN总线的递阶-分布式水下自航行平台控制系统,并重点考虑了安全可靠性,对各节点负载进行了优化分配。
6)  underwater moving platform
水下航行平台
1.
Motion compensation for wave measurements using up-looking sonar from underwater moving platform
水下航行平台仰视声纳测波的运动补偿方法
补充资料:远洋拖航合同
远洋拖航合同规定拖方用自己的拖船将被拖物经海路从某一地点拖至另一地点,而由被拖方支付拖航费的协议。可分为日租型拖航合同和承包型拖包合同。拖航合同经双方当事人协商一致,对标准合同进行修改或删减后订立。我国的海上拖航合同依《涉外经济合同法》的有关规定,必须以书面形式订立,西方国家也有类似规定。主要条款包括:

  1.承拖方的责任。承拖方应在起拖前和起拖时恪尽职责使拖船适航,使船舶具备各项拖带的设备与能力,并适当配备船员。
  2.承拖方的免责。免责事由有:
  (1)工作人员疏忽;
  (2)不可抗力;
  (3)火灾;
  (4)拖船本身缺陷;
  (5)海上救助;
  (6)被拖方过失;
  3.被拖方责任:保持被拖物适航性。
  4.拖船造成损害的赔偿责任,按指挥原则。
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参考词条