1) filter center
滤波中心
2) central smoothing filter
中心平滑滤波
3) central difference filter(CDF)
中心差分滤波器
1.
We present a novel algorithm that combines an importance sampling with central difference filter(CDF).
本文提出了一种重要性采样跟中心差分滤波器(cen tra l d ifference filter,CDF)相结合的新算法,并对测量更新步的加权粒子集应用基于KD-树的加权期望最大(w e igh ted expecta tion m ax im iza tion,W EM)自适应聚类算法获得表示机器人位姿状态后验密度的高斯混合模型(G au ssian m ixtu re m od e l,GMM)。
4) Central difference kalman filter
中心差分Kalman滤波
5) center weighted median filter
中心加权中值滤波
6) CWMF
中心加权中值滤波器
1.
The experimental results show that the proposed solution significantly out performs the standard median filter(SMF)and the central weighted median filter(CWMF).
实验结果表明,新的滤波算法优于传统的中值滤波器及常规的中心加权中值滤波器。
补充资料：波数字滤波器
由两端终接电阻负载的无源LC梯形滤波器导出的一种数字滤波器结构。应用双线性变换S=k(1-Z-1)/(1+Z-1)可将用波参数描述的无源元件,实现为数字元件。表1列出了无源元件R、C、L及其对应的由延时单元、乘法器和加法器构成的数字元件。
通常高阶递归型数字滤波器的级联型或并联型有产生极限环振荡的危险。此外,在输入信号非常小时,由于舍入误差的高度相关，也可能导致数字滤波器的不稳定而产生固定振荡。1971年，提出波数字滤波器的伪无源性概念，并论证了这种数字滤波器的低灵敏度特性。波数字滤波器具有良好的稳定性，可以用较短的系数字长实现，有良好的动态范围，不会出现极限环振荡（即在环路情况下应用也不会出现任何杂散振荡）。这种数字滤波器特别适用于通信系统。
在波数字滤波器结构中，用波参数描述的元件，在联接时必须遵从端口间阻抗匹配的原则。相应地，数字元件之间的联接按其为串联或并联分别采用由乘法器和加法器构成的串联适配器或并联适配器匹配联接。适配器符号及其对应的联接关系见表2。图为三阶椭圆型低通LC 梯形滤波器及其等效的波数字滤波器。 波数字滤波器的另一种结构称为波格型数字滤波器，是由对称型或格型无源LC 滤波器导出的。
参考书目
A. Antonious, Digital Filter : Analysis and Design,McGraw-Hill Co.,New York,1979.
通常高阶递归型数字滤波器的级联型或并联型有产生极限环振荡的危险。此外,在输入信号非常小时,由于舍入误差的高度相关，也可能导致数字滤波器的不稳定而产生固定振荡。1971年，提出波数字滤波器的伪无源性概念，并论证了这种数字滤波器的低灵敏度特性。波数字滤波器具有良好的稳定性，可以用较短的系数字长实现，有良好的动态范围，不会出现极限环振荡（即在环路情况下应用也不会出现任何杂散振荡）。这种数字滤波器特别适用于通信系统。
在波数字滤波器结构中，用波参数描述的元件，在联接时必须遵从端口间阻抗匹配的原则。相应地，数字元件之间的联接按其为串联或并联分别采用由乘法器和加法器构成的串联适配器或并联适配器匹配联接。适配器符号及其对应的联接关系见表2。图为三阶椭圆型低通LC 梯形滤波器及其等效的波数字滤波器。 波数字滤波器的另一种结构称为波格型数字滤波器，是由对称型或格型无源LC 滤波器导出的。
参考书目
A. Antonious, Digital Filter : Analysis and Design,McGraw-Hill Co.,New York,1979.
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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