1) quick-term
快速终端
2) Fast terminal sliding mode
快速终端滑模
1.
In order to realize the trajectory tracking control of mobile robots,a fast terminal sliding mode tracking controller based on the dynamic model is presented for nonholonomic mobile robot.
针对基于动力学模型描述的非完整移动机器人轨迹跟踪问题,给出了一种快速终端滑模控制器设计方法,该方法结合反演(backstepping)设计和快速终端滑模控制的思想,实现了非完整移动机器人全局快速轨迹跟踪控制,并且能够在有限时间内完全跟踪上期望轨迹。
3) Exponential fast terminal sliding mode
指数型快速终端滑模
1.
Chaotic synchronization problem of finite-time convergence based on exponential fast terminal sliding mode;
基于指数型快速终端滑模的有限时间混沌同步
2.
Exponential fast terminal sliding mode reaching law was applied to design of global sliding mode controller based on global sliding mode control,and the controller law was smoothed.
基于全程滑模控制,采用指数型快速终端滑模趋近律设计全程滑模控制器,并对控制率作平滑改进。
3.
Based on the good properties of exponential fast terminal sliding mode,a novel sliding mode variable structure control for high-order uncertain nonlinear systems is proposed.
针对一类高阶不确定非线性系统,基于指数型快速终端滑模的良好特性,提出了一种新的滑模变结构控制。
4) global fast terminal sliding mode control
全局快速终端滑模控制
5) Fast terminal sliding-mode control
快速终端滑模控制
6) terminal velocity
终端速度
1.
The results show that as follows:(1)When the superficial velocity is higher than the terminal velocity of fine particles,a great amount of the fine particles will be elutriated from the classfier,while the coarse particles will be fluidized at the bottom part,but the carrying hieght of course particles is limited,hence,the segregation of coarse and fine particle.
对流化床冷渣器分选器中的粗细物料分选机理进行了冷态试验,结果表明:当分选器内的表观速度达到细颗粒的终端速度后,细颗粒被大量扬析出分选器,而粗颗粒的夹带高度有限,从而实现粗细颗粒的分选;分选器的表观速度和稀相区物料浓度同时影响粗颗粒的夹带高度;分选器采取上大下小的扩径结构,可以在不降低表观速度的条件下降低粗颗粒的夹带高度。
2.
The terminal velocity has significant influence on solid segregation in CFB boiler, and terminal velocity can show the segregation ability of different solids.
颗粒的终端速度对于颗粒分层(segregation)具有十分重要的影响,本文利用终端速度表示不同粒径,不同密度的颗粒的分层倾向,提出一模型来描述CFB整个炉膛内颗粒分层现象,并通过最优化已有的实验数据,推导出分层参数的经验式。
补充资料:电梯楼层显示终端应用
该终端将悬挂于大楼的楼层之间(见附图一),即时显示电梯上下运行,满载、维修保养的信息,并配以滚动文字播放小区物业新闻,天气等综合信息。该终端所显示精美的图片、彩色文字将会给您在等待电梯之余得到赏心悦目的视觉享受。
该项目在以下方面获得技术突破:
·基于兼容80186指令集16位RDC2020 CPU的硬件设计
·Borland C++软件编译器和串口下载程序的应用
·经济型CPLD实现800x600的真彩液晶显示技术
·TCP/IP网络通讯
英康仕公司将秉承专业、专注的精神,将这些技术应用的突破推广到门禁控制、具控制功能的人机界面(HMI)、串口以太网等应用领域。
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说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条