1) Kalman filtering
卡尔曼滤波<光>
2) Kalman Filtering
卡尔曼滤波
1.
Study on seam tracking technique based on the Kalman Filtering;
基于卡尔曼滤波的焊缝跟踪技术研究
2.
Simultaneous Determination of Mixed Amino Acids by Kalman Filtering Spectrophotometry;
卡尔曼滤波分光光度法同时测定混合氨基酸
3.
Kalman filtering based traffic information fusion method;
基于卡尔曼滤波的交通信息融合方法
3) Kalman filter
卡尔曼滤波
1.
Simultaneous Determination of Sorbic Acid and Benzoic Acid in Soy and Vinegar by Kalman Filtering UV Spectrophotometry;
卡尔曼滤波紫外光度法同时测定酱油、食醋中的山梨酸和苯甲酸
2.
Simultaneous Determination of Zinc Cadmium and Lead by Kalman Filter-Speetrophotometry;
卡尔曼滤波分光光度法同时测定锌、镉、铅
3.
Kalman Filter Determination of Rare Earth Elements by ICP-AES and Correction of Spectral interferences;
卡尔曼滤波ICP－AES法分析稀土元素及其对光谱干扰的校正
4) Kalman filtering algorithm
卡尔曼滤波
1.
This paper introduces the applications of Kalman filtering algorithm for maneuvering target with single wave band IRST, A tracking algorithm based on the method of minimum square error data fusion for maneuvering target with dual wave band IRST is realized.
介绍了卡尔曼滤波在单波段红外警戒机动目标跟踪中的应用,利用最小方差数据融合算法,实现了 双波段红外警戒机动目标的搜索与跟踪。
2.
It decreases the random noises by using adaptive Kalman filtering algorithm,advances the processing precision of radar datas and makes a good effect in practice application.
针对单脉冲雷达上存在的测量误差进行了详细的研究和分析,通过与单脉冲测量雷达数据的误差模型进行比较,并给出了比较的图形,判断出系统产生误差的原因,通过采取四象限比较法总结出了系统误差出现的规律,并由此推导出系统误差模型,从而实现了对系统误差进行有效的修正;同时运用自适应卡尔曼滤波的方法抑制了随机噪声,从而提高了雷达测量数据的处理精度,这一方法在实际应用中证明是行之有效的,并且取得了良好的效果。
3.
Further, the parameters of fuzzy model are estimated by means of Kalman filtering algorithm.
首先 ,利用在线模糊竞争学习方法划分输入变量的模糊输入空间 ,然后利用卡尔曼滤波算法估计模糊模型的参数 。
5) Kalman filters
卡尔曼滤波
1.
This paper introduces in detail artificial neural network, Kalman filters, pupil orientation and active distinguish, the 4 detection arithmetics in eye-tracking system.
眼动跟踪技术被广泛的应用于工程心理学和人机交互等领域,较为详细地介绍人工神经网络、卡尔曼滤波、瞳孔定位、活性判别这几种眼动跟踪系统中的检测算法。
2.
The Kalman filters transforms the phase unwrapping into state estimate to deal with phase unwrapping and noise eliminating at the sametime.
通常的相位解缠方法在相位解缠前首先必须进行噪声消除,而卡尔曼滤波将相位解缠问题转化为状态估计问题,实现了相位解缠与噪声消除一并处理,成为一种相位解缠新途径。
6) Kalman
卡尔曼滤波
1.
Parameters of each part are predicted by an independent Kalman filter and corrected by kernel-based histogram which is used to describe the part.
该方法将目标中的多个部件作为跟踪对象,采用基于核的灰度直方图来描述跟踪对象中的各个部件,通过卡尔曼滤波器预测部件的参数,继而利用直方图进行修正,以完成跟踪。
2.
The main problem addressed by this research is to the use of Kalman filtering and Neural Net techniques to accurately determine the position of an Autonomous Underwater Vehicle(AUV) during all phases of an under water search.
本文结合了具体的工程项目,对多传感器信息融合技术在水下航行器中的具体应用加以研宄,主要的内容是使用卡尔曼滤波技术和神经网络技术对航行器的导航信息加以处理,有效的提高了系统的综合性能。
3.
This new algorithm can judge the tracks correlation from the whole trend and the detailed movement of tracks by extracting the new characteristic vector of tracks depended on wavelet transform after the tracks have been filtered by Kalman filter.
本文将小波变换引入到航迹关联算法研究中,利用小波变换将卡尔曼滤波后的航迹提取新的特征向量,从航迹的整体态势和局部细节变化两方面对原有的序贯航迹关联算法进行改进,提出了一种新的航迹关联算法。
补充资料：卡尔曼-布什滤波
基于状态空间描述（见状态空间法）对混有噪声的信号进行滤波的方法，简称卡尔曼滤波。这种方法是R.E.卡尔曼和R.S.布什于1960和1961年提出的。卡尔曼滤波是一种切实可行和便于应用的滤波方法，其计算过程通常需要在计算机上实现。实现卡尔曼滤波的装置或软件称为卡尔曼滤波器。
特点 从混有噪声（干扰）的信号中滤除噪声、提取有用信号是滤波的基本目的。在卡尔曼滤波出现以前，已经建立了采用最小二乘法处理观测数据和采用维纳滤波方法处理平稳随机过程的滤波理论。但这些滤波方法或因功能不够，或因条件要求苛刻，而不便于实用。卡尔曼滤波是在克服以往滤波方法的局限性的基础上提出来的，是滤波方法的重大演进。卡尔曼滤波比维纳滤波有以下优点：①在卡尔曼滤波中采用物理意义较为直观的时间域语言，而在维纳滤波中则采用物理意义较为间接的频率域语言。②卡尔曼滤波仅需要有限时间内的观测数据，而维纳滤波则需要用过去的半无限时间内的全部观测数据。③卡尔曼滤波可使用比较简单的递推算法，而维纳滤波则需要求解一个积分方程。④卡尔曼滤波可以推广到非平稳随机过程的情况，而维纳滤波只适用于平稳随机过程。⑤卡尔曼滤波所需数据存储量较小，便于用计算机进行实时处理，而维纳滤波的计算复杂，步骤冗长，不便于实时处理。在相同条件下，卡尔曼滤波能得出与维纳滤波相同的结果。在实用上，卡尔曼滤波比维纳滤波功能强，用途广。卡尔曼滤波已在航天技术、通信工程、工业控制等领域中得到比较广泛的应用。卡尔曼滤波的局限性表现在只能用于线性的信号过程，即状态方程和观测方程都是线性的随机系统，而且噪声必须服从高斯分布。虽然不少实际问题都可满足这些限制条件，但当实际系统的非线性特性稍强或者噪声特性偏离高斯分布较大时，卡尔曼滤波就不能给出符合实际的结果。
原理 线性离散随机系统用如下离散时间的动态方程和观测方程描述：
式中x和z分别为系统的状态向量和观测向量，ω和v均为零均值的高斯白噪声,Ф、Γ 和H为系统矩阵,下标k表示离散时间。假定初态x0的均值Ex0＝塣0(E表示均值)和方差阵varx0＝P0（var表示方差）均为已知,且最小方差意义下xk的最优线性估值憫k已经求得,则有憫k+1|k＝Фk憫k。其中憫k+1|k表示憫k+1在xk的最优估值为憫k的条件下的一步最优预测估值。相应的误差方差阵则为(上标T表示矩阵转置),其中一步最优预测估值憫k+1|k需要经观测值zk+1的修正后才能得到xk+1的最优估值憫k+1，即
这个方程右端的第二项表示校正项，其中括号内的项称为新息。Kk+1 称为增益阵。因此卡尔曼滤波方法可直观表述为在一步最优预测估值的基础上增加新息校正。新息是由第k＋1步观测决定的，其中包含由噪声引起的观测误差。增益矩阵 Kk+1对它有调节作用，当噪声很大时Kk+1的元会自动地取较小的值,反之则取较大的值。卡尔曼滤波的四个递推方程是：
式中Rk＝Evkv，I表示单位矩阵,上标-1表示矩阵求逆，Pk＝var(xk-憫k)为滤波误差方差阵。这四个方程所表示的递推算法就是卡尔曼滤波，从初始值出发由此可递推地算出任一时刻k的最优估值憫k。对于连续时间情况也有类似的方程组，但差分方程将为微分方程所代替。在卡尔曼滤波中,当噪声{wk}和{vk}为白噪声时，憫k是xk的所有线性估计中的最小方差估计。而当{wk}和{vk}为高斯白噪声时，憫k是xk的所有估计中的最小方差估计。由于这个缘故，卡尔曼滤波也常被称为最优滤波。
参考书目
A.P.塞奇、I.L.梅尔萨著，田承骏、唐策善等译：《估计理论及其在通讯与控制中的应用》，科学出版社，北京，1978。(A.P.Sage and J.L.Melsa，Estimation Theory with Applications to Communications and Control, McGraw-Hill, New York,1971.)
中国科学院数学研究所概率组编：《离散时间系统滤波的数学方法》，国防工业出版社，北京，1975。
特点 从混有噪声（干扰）的信号中滤除噪声、提取有用信号是滤波的基本目的。在卡尔曼滤波出现以前，已经建立了采用最小二乘法处理观测数据和采用维纳滤波方法处理平稳随机过程的滤波理论。但这些滤波方法或因功能不够，或因条件要求苛刻，而不便于实用。卡尔曼滤波是在克服以往滤波方法的局限性的基础上提出来的，是滤波方法的重大演进。卡尔曼滤波比维纳滤波有以下优点：①在卡尔曼滤波中采用物理意义较为直观的时间域语言，而在维纳滤波中则采用物理意义较为间接的频率域语言。②卡尔曼滤波仅需要有限时间内的观测数据，而维纳滤波则需要用过去的半无限时间内的全部观测数据。③卡尔曼滤波可使用比较简单的递推算法，而维纳滤波则需要求解一个积分方程。④卡尔曼滤波可以推广到非平稳随机过程的情况，而维纳滤波只适用于平稳随机过程。⑤卡尔曼滤波所需数据存储量较小，便于用计算机进行实时处理，而维纳滤波的计算复杂，步骤冗长，不便于实时处理。在相同条件下，卡尔曼滤波能得出与维纳滤波相同的结果。在实用上，卡尔曼滤波比维纳滤波功能强，用途广。卡尔曼滤波已在航天技术、通信工程、工业控制等领域中得到比较广泛的应用。卡尔曼滤波的局限性表现在只能用于线性的信号过程，即状态方程和观测方程都是线性的随机系统，而且噪声必须服从高斯分布。虽然不少实际问题都可满足这些限制条件，但当实际系统的非线性特性稍强或者噪声特性偏离高斯分布较大时，卡尔曼滤波就不能给出符合实际的结果。
原理 线性离散随机系统用如下离散时间的动态方程和观测方程描述：
式中x和z分别为系统的状态向量和观测向量，ω和v均为零均值的高斯白噪声,Ф、Γ 和H为系统矩阵,下标k表示离散时间。假定初态x0的均值Ex0＝塣0(E表示均值)和方差阵varx0＝P0（var表示方差）均为已知,且最小方差意义下xk的最优线性估值憫k已经求得,则有憫k+1|k＝Фk憫k。其中憫k+1|k表示憫k+1在xk的最优估值为憫k的条件下的一步最优预测估值。相应的误差方差阵则为(上标T表示矩阵转置),其中一步最优预测估值憫k+1|k需要经观测值zk+1的修正后才能得到xk+1的最优估值憫k+1，即
这个方程右端的第二项表示校正项，其中括号内的项称为新息。Kk+1 称为增益阵。因此卡尔曼滤波方法可直观表述为在一步最优预测估值的基础上增加新息校正。新息是由第k＋1步观测决定的，其中包含由噪声引起的观测误差。增益矩阵 Kk+1对它有调节作用，当噪声很大时Kk+1的元会自动地取较小的值,反之则取较大的值。卡尔曼滤波的四个递推方程是：
式中Rk＝Evkv，I表示单位矩阵,上标-1表示矩阵求逆，Pk＝var(xk-憫k)为滤波误差方差阵。这四个方程所表示的递推算法就是卡尔曼滤波，从初始值出发由此可递推地算出任一时刻k的最优估值憫k。对于连续时间情况也有类似的方程组，但差分方程将为微分方程所代替。在卡尔曼滤波中,当噪声{wk}和{vk}为白噪声时，憫k是xk的所有线性估计中的最小方差估计。而当{wk}和{vk}为高斯白噪声时，憫k是xk的所有估计中的最小方差估计。由于这个缘故，卡尔曼滤波也常被称为最优滤波。
参考书目
A.P.塞奇、I.L.梅尔萨著，田承骏、唐策善等译：《估计理论及其在通讯与控制中的应用》，科学出版社，北京，1978。(A.P.Sage and J.L.Melsa，Estimation Theory with Applications to Communications and Control, McGraw-Hill, New York,1971.)
中国科学院数学研究所概率组编：《离散时间系统滤波的数学方法》，国防工业出版社，北京，1975。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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