补充资料：水下声学定位系统

水下声学定位系统
underwater acoustic positioning system

　　shuixia shengxue dingwei xitong水下声学定位系统(underwater acoustiC Positioningsystem)在水下利用声波脉冲对水面、水中的船舶、设备定位的仪器系统。 水下声学定位系统是按照沿不同距离路径传播的声脉冲间的时间差或相位差工作的。可分为长基线定位系统、短基线定位系统、超短基线定位系统、动态定位系统等。长基线定位系统在海底较远距离不成一直线的3个以上点布设发声器作为基阵信标元，由标准时钟同步，发射声脉冲，根据球面定位原理，用计算机计算，对海面或水中载有接收信标所发脉冲的应答器的船舶或平台定位。布设基阵后先由母船在控制海域扫描航行，用卫星定位系统确定船位，据此先定出基阵信标元各点的坐标，再用此坐标为待定的船舶、平台、设备定位。短基线定位系统基线长度较短，相对位置固定，常装在船舶或平台上，工作原理同长基线定位。超短基线定位系统基线长度小于发射声波波长，由船舶或平台放人水中，根据装在待定位设备上的信标发出的声波到达基阵各元的信号相位差可以测出其方位与距离。 动态定位系统是利用短基线定位原理，保持勘探或开发的船、平台等与海底设备、井口间位置的系统。当船、平台由于流、风、浪等运动，偏离应有位置时，用短基线定位系统测出偏差，经计算机运算，控制操纵船、平台运动，直至偏差最小为止。可应用于海底石油天然气勘探、开采中。(李允武)
　　

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