1) intercept function
截距函数
2) transverse function
横截函数
1.
A bounded transverse function is constructed to derive smooth nominal tracking control laws.
设计过程中用系数未知但有界的二次曲面在局部近似不确定曲面,首先构造有界横截函数推导光滑标称跟踪控制律,然后通过backstepping方法将该光滑控制律拓展到动力学模型,最后利用Lyapunov重设计技术构造出鲁棒控制律解决曲面引入的重力干扰。
2.
Smooth control laws ensuring practical stabilization are proposed based on the transverse function approach and the integrator backstepping idea.
针对轮式移动机器人在曲面上运动时的镇定问题,结合横截函数方法和积分器backstepping技术,设计了实现机器人在曲面上实际镇定的光滑控制律。
3.
Based on the transverse function method and the Lyapunov redesign technique,robust stabilization control law is proposed for the unicycle-type wheeled mobile robots that does not satisfy the ideal"rolling without slipping"constraints.
以unicycle类型轮式移动机器人为对象,在理想非完整约束条件被破坏的条件下,采用横截函数方法和Lyapunov重设计技术设计了鲁棒实际镇定律。
3) intercept API calls
函数拦截
4) cutted function
截取函数
5) truncation function
截断函数
6) function interception
函数截获
补充资料：截距
分子式：
CAS号：
性质：直角坐标系原点至回归直线与纵轴y的交点的距离，即y=a+bx中的a，它是由系统误差所引起的不随x而改变的固定偏倚，可以进行校正。校正可以提高测定结果准确度，但由于校正过程中误差的传递，会降低测定结果的精密度。
CAS号：
性质：直角坐标系原点至回归直线与纵轴y的交点的距离，即y=a+bx中的a，它是由系统误差所引起的不随x而改变的固定偏倚，可以进行校正。校正可以提高测定结果准确度，但由于校正过程中误差的传递，会降低测定结果的精密度。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条