1) integral actionrate
积分作用速率
2) integral action rate
积分动作速率
3) rate action
速率作用，比率作用，微分[导数]作用
4) rate action
速率作用
5) action integral
作用积分
1.
The estimates for the action integrals of Hamiltonian closed orbits on positive-type hypersurfaces;
正定型超曲面上Hamilton闭轨作用积分的估计
6) integral effect
积分作用
1.
This control method has fol-lowing advantages: First, its integral effect eliminates minor disturbances and steady errors; Second, the poles of the closed-loop system can be placed arbitrarily, therefore, it can guarantee stability of the closed-loop system and specify the transient response of state variables.
这种控制方法的优点:一是它的积分作用消除了机器人的微小扰动和稳态误差;二是能任意配置系统的极点,因此能保证闭环系统的稳定性和规定状态变量的暂态响应。
2.
Fuzzy integral effect adds to ordinary fuzzy controller in order to make up a new fuzzy-PID controller.
将模糊积分作用引入普通模糊控制器 ,构成一种新型的模糊—PID控制器 ,这种新型的Fuzzy-PID控制器能消除系统余差 ,改善普通模糊控制器的性能 ;既具有PID控制器高精度的优点 ,又具有模糊控制器快速、适应性强的特点 ,可称为一种较先进的智能控制
补充资料：比例积分微分作用控制算法
分子式：
CAS号：
性质：控制装置输出信号的变动量包括(1)与偏差成比例的比例作用(P)项，(2)与偏差对时间的积分值成比例的积分作用(1)项和(3)与偏差驿时间的变化率成比例的微分作用(D)项三者相加而成的控制作用数学表示法。设令u代表控制器输出，u0代表在初始时刻t0而且偏差为零情况下的控制器输出，e代表偏差值，即控制器输入，则式中t为时间，Kc称比例增益，Ti称再调时间，Td称预调时间。比例积分微分作用综合了三种控制作用的优点，与单纯的比例作用(P)相比，比例积分微分作用(PID)兼有能消除余差和在被控变量发生变动的萌芽阶段即能及时动作的优点，但在被控变量存在高频的微小波动(噪声)时不宜采用。主要用于温度和成分控制回路。
CAS号：
性质：控制装置输出信号的变动量包括(1)与偏差成比例的比例作用(P)项，(2)与偏差对时间的积分值成比例的积分作用(1)项和(3)与偏差驿时间的变化率成比例的微分作用(D)项三者相加而成的控制作用数学表示法。设令u代表控制器输出，u0代表在初始时刻t0而且偏差为零情况下的控制器输出，e代表偏差值，即控制器输入，则式中t为时间，Kc称比例增益，Ti称再调时间，Td称预调时间。比例积分微分作用综合了三种控制作用的优点，与单纯的比例作用(P)相比，比例积分微分作用(PID)兼有能消除余差和在被控变量发生变动的萌芽阶段即能及时动作的优点，但在被控变量存在高频的微小波动(噪声)时不宜采用。主要用于温度和成分控制回路。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条