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1)  robot pilot
机械驾驶器
2)  Craneman
起重机械驾驶员
1.
The Application of Fuzzy Comprehensive Evaluation in Selecting Craneman;
模糊综合评判在起重机械驾驶员选拔上的应用
3)  rear steer machine
后驾驶[操向]机械
4)  Robot driver
驾驶机器人
1.
Key technologies of vehicle robot driver;
汽车驾驶机器人关键技术
2.
Research on key technologies of robot driver;
驾驶机器人关键技术的研究
3.
Development of Vehicle Robot Driver for Vehicle Emission Durability Test;
汽车排放耐久性试验用驾驶机器人开发
5)  robotic driver
驾驶机器人
1.
A new approach for tracking vehicle speeds by robotic driver during emission testing is presented.
提出一种用于汽车排放试验中驾驶机器人对车速跟踪控制的新方法。
2.
It is inevitable for automobile industry to perform heavy and complicated service test by robotic driver in place of human driver.
利用驾驶机器人来替代人类驾驶员做繁复而危险的汽车性能试验是汽车工业发展的必然。
6)  machine cab
机器驾驶室
补充资料:变频器在机械加工外圆磨床上的应用
本文详细分析了变频器在机械加工行业外圆磨床上的应用,作为动力的外圆磨床砂轮主电动机引入了变频调速技术,以适应各种不同轴类外圆磨削的加工的需要,提高工效,提高了轴类外圆磨削的加工质量,节约能源。结合实际现场的应用,操做者反应更得心应手,表面光洁成像度高,成品率大为提高。


    前言


    标准机械加工所使用的外圆磨床,砂轮电动机均按传统启动电路运行。电动机启动后按照额定转速运转,由于电网电压有一定的波动,砂轮和工件的磨擦负载不断的变化,都会影响电动机的转速误差,标准砂轮电动机起动电路一般只有一种加工速度,难以适应不同工件大小的要求不同的加工相对线速度,以致于所加工工件的加工精密度很难保证。因此从提高加工质量和加工效率,节约能源等方面考虑,将变频调速技术应用于外圆磨床中,可以收到满意的效果。


    机械加工行业外圆磨床所加工的产品种类繁多,工件大小尺寸不同,要求加工精度各异。相对的要求砂轮转速于主轴的线速度不同,单纯的调整主轴的转速来满足工件的加工线速度很难调整到理想状态。又由于轴杆类在加工过程中所产生的应力弯曲,在磨削过程中会产生砂轮进给的力矩不同,这样就带来砂轮输出转速/力矩不同的变化,相应的会产生振刀纹/烧糊纹等,磨削精度很难保证,由此造成生产效率低,精品率低等。


    随着电力电子技术的发展,变频调速技术的越来越普及,在机械加工行业变频器的应用收到很好的效果。变频器的无级调速,软启动,恒转矩输出极大的满足了机械加工设备对恒速度/恒转矩的要求。
  
    外圆磨床加工的负载特性


    根据不同的轴杆类直径的大小,主砂轮电动机的转速等于砂轮输出的转速。磨削力的大小取决于砂轮电动机的输出转矩。在驱动工件旋转的主轴电动机的高速段,相对于砂轮输出转速不变,所加工的工件直径小,磨削进给少;加工大直径,长轴类工件时,工件旋转的电动机在低速段,砂轮进给量大,砂轮磨削力也在变大,电动机很难在恒转矩/恒速度下运行。速度的变化就产生了如振刀纹/烧糊纹/加工精度等的变化。变频调速电动机的无级调速,恒转矩输出恰能弥补上述缺陷。


    变频器的选择


    根据系统运行的特点,考虑满足机械加工外圆磨床的使用要求和设备投资费用等角度考虑,选用带自动转矩提升功能的通用型V/F变频器。以东元Speecon—7200MA系列为例,根据砂轮电动机的功率不同选用18.5KW/15KW的变频器,以15KW为例,额定电压三相380V,输出电流32A,频率控制0.5—400HZ,速度控制0.1%,过负载能力150%/60S。具有自动转矩提升功能,柔性PWM控制,可实现更低噪音运行,多于10段的转速控制。


说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条