1) sliding load
滑动负载
2) load falling
负载下滑
3) little reflecting slip load
小反射滑动负载法
5) negative sliding ratio
负滑动率
6) load disturbance
负载扰动
1.
The standard H∞ speed controller can overcome the influences of such uncertainties as parameters perturbation and external load disturbances,and improve both stability and robustness of the system,which enhances machining precision of CMK61200D×80/32L heavy horiz.
利用标准的H∞控制方法设计转速控制器,代替传统的PI控制器,克服了负载扰动等不确定性的影响,保证了系统具有较强的鲁棒性,大大地提高了CMK61200D×80/32L重型卧式车磨数控机床的加工精度。
2.
The DC motor in the control system is often affected by the load disturbances and parameter variations,a robust speed controller is presented based on the H∞ design.
针对直流电机控制系统容易受负载扰动和参数变化等影响的特点,基于H∞方法设计了鲁棒速度控制器,解决了传统控制器在满足系统跟踪性能和抗干扰性能要求方面存在的矛盾。
3.
The project achieves the aim of linearization control,and reduce the affect of load disturbance on torque.
提出了永磁同步电机反馈线性化和极点配置的观测器控制方案,达到了线性化控制的目的,减小了负载扰动对转矩的影响。
补充资料：电力拖动典型负载特性
电力拖动典型负载特性
typical load characteristic of electric drive
d一onl{tuodong dlonx一ng fuzo一tex一ng电j7拖动典型负载特性(typieal load char-aeteristic of eleetrie drive)电力拖动负载的转矩TL随转速二而变化的曲线，又称负载转矩特性。为生产机械选配电力拖动系统时，必须考虑到将要建立的新系统在运动过程中能否稳定，及所选系统的输出特性既要符合工艺要求，又要经济合理。为做出这些判断，除了要掌握电动机的机械特性外，还要知道被拖动机械的负载转矩随转速而变化的图1反抗性恒转矩 负载特性特性。典型的负载特性有恒转矩负载特性、恒功率负载特性、风机和泵类负载特性三种。但实际生产机械负载转矩特性也可能是以上三种典型特性的综合。 恒转矩负载特性负载转矩不随转速变化，且保持恒定或大致恒定的负载特性。恒转矩负载特性又可分为反抗性恒转矩负载特性和位势性恒转矩负载特性两种。 (1)反抗性恒转矩负载特性。指恒值负载转矩总是与运动方向相反的负载特性，见图1，如机床的平移刀架、造纸机等的负载特性。有图2位势性恒转矩负载特性的电力施动被拖对象的反抗性负载转矩是转角的周期性函数。活塞式压缩机即属此种类型，其转矩可按平均”丈0 TL图3恒功率负载特性 恒功率负载特性转矩考虑。在实际机械中，常用飞轮作储能元件来减小转矩脉动。 (2)位势性恒转矩负载特性。指恒值负载转矩具有固定的方向，不随转速方向改变而改变的负载特性，见图2，如起重机、电梯等的负载特性。在调速时电动机的输出功率保持恒定或大致恒定的负载特性，TL与，的关系是双曲线，见图3。如要求恒张力收卷的卷取机，设上道工序加工出来的带材的移动速度v为恒定值，忽略卷筒的机械阻力，则仅需保持卷取电卷取电动机动机的输出功率不变，图4卷取机示意图即可在稳定的收卷过程中(包括卷径由小变大的过程)保持带材的张力F不变。卷取电动机的物出功率尸~Fv~kTLn，其中k为常数。在F、v都为恒值情况下，口一图5风机和泵类 负载特性控制卷取电动机在不同转速下的输出功率不变，卷取机就成为恒功率特性的负载，见图4。 风机和泵类负载特性 风机和泵类负载特性是一条抛物线，TL一knZ，见图5。具有风机和泵类负载特性的机械设备有风扇、油泵、水泵等。
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