1) pitch stability augmentation system (PSAS)
俯仰增稳系统
2) pitching system
俯仰系统
1.
This paper analyzes the causes of DQ5030 bucker stacker reclaimer cantilever lifting failure,through analysis,we knows that the reasons are faults of the components of pitching system,and presents,the detection process of the components,and the inspection process according to the fault parts,to handle the bugs of pitching system.
对DQ5030型斗轮堆取料机悬臂起升失灵的原因进行分析,认为在补油系统及工作液压油油质、油温均正常的情况下,悬臂起升失灵为俯仰系统中某个部件发生故障导致,通过对各个部件的检查以及对有缺陷的部件进行检修,解决了俯抑系统存在的缺陷。
3) Pitch control system
俯仰角控制系统
4) Beam pitching system
臂架俯仰系统
5) elevation servo
俯仰伺服系统
6) pitch trim system
俯仰配平系统
补充资料：飞机增稳
利用自动控制系统提高飞机的稳定性。现代飞机的稳定性随着飞行包线的扩大而下降。例如在高空飞行时，飞机自身的阻尼力矩因空气稀薄而变小,阻尼比下降,致使飞机角运动产生强烈摆动，增加驾驶员操纵的困难。为了提高飞机的稳定性，在操纵系统中引入了自动控制系统。
阻尼器 由速率陀螺、放大器和串联舵机组成。速率陀螺的输出信号正比于飞机角速度，经放大使串联舵机动作，推动助力器，带动舵面形成角速度负反馈，增强角运动的阻尼，从而提高飞机的稳定性。串联舵机串接在驾驶杆和助力器之间，不妨碍驾驶员的操纵。但在舵机故障时，因驾驶员无法纠正会危及飞机的安全，因此串联舵机的行程（权限）很小，一般仅为舵面全行程的1/10左右。
增稳系统 由阻尼器和法向加速度传感器组成。飞机飞行品质对静稳定性有一定要求。静稳定性与迎角运动的时间常数成反比，迎角又与法向加速度有关，所以引入法向加速度负反馈信号可改善静稳定性。但引入负反馈会使传递系数减小，飞机操纵性变坏。控制增稳系统解决了这一矛盾。
控制增稳系统 由增稳系统再增加杆力传感器和指令模型（电气网络）组成。杆力传感器的输出信号通过指令模型控制串联舵机。杆力传感器和指令模型所组成的前馈通道能增大传递系数。改变指令模型能满足操纵品质的要求。引入前馈能提高传递系数，从而可以选取较高的反馈增益。这样，不仅改善了稳定性，而且减小了扰动和飞行状态变化对飞机特性的影响。这种系统的功能多于增稳系统，要求串联舵机具有较大的权限，因而对控制增稳系统可靠性的要求较高。若把舵机权限扩大到全权限并应用余度技术，控制增稳系统就发展成为电传操纵系统。
参考书目
张明廉主编：《飞行控制系统》,国防工业出版社,北京，1985。
阻尼器 由速率陀螺、放大器和串联舵机组成。速率陀螺的输出信号正比于飞机角速度，经放大使串联舵机动作，推动助力器，带动舵面形成角速度负反馈，增强角运动的阻尼，从而提高飞机的稳定性。串联舵机串接在驾驶杆和助力器之间，不妨碍驾驶员的操纵。但在舵机故障时，因驾驶员无法纠正会危及飞机的安全，因此串联舵机的行程（权限）很小，一般仅为舵面全行程的1/10左右。
增稳系统 由阻尼器和法向加速度传感器组成。飞机飞行品质对静稳定性有一定要求。静稳定性与迎角运动的时间常数成反比，迎角又与法向加速度有关，所以引入法向加速度负反馈信号可改善静稳定性。但引入负反馈会使传递系数减小，飞机操纵性变坏。控制增稳系统解决了这一矛盾。
控制增稳系统 由增稳系统再增加杆力传感器和指令模型（电气网络）组成。杆力传感器的输出信号通过指令模型控制串联舵机。杆力传感器和指令模型所组成的前馈通道能增大传递系数。改变指令模型能满足操纵品质的要求。引入前馈能提高传递系数，从而可以选取较高的反馈增益。这样，不仅改善了稳定性，而且减小了扰动和飞行状态变化对飞机特性的影响。这种系统的功能多于增稳系统，要求串联舵机具有较大的权限，因而对控制增稳系统可靠性的要求较高。若把舵机权限扩大到全权限并应用余度技术，控制增稳系统就发展成为电传操纵系统。
参考书目
张明廉主编：《飞行控制系统》,国防工业出版社,北京，1985。
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