补充资料：Darboux向量

Darboux向量
Darboux vector

L恤内.双向，【D山如扣x，“出万:八ap6y oe‘Topl 当一点M沿曲线L匀速移动时L的自然三棱形绕瞬时轴旋转的瞬时角速度向量占.Darboux向量位于曲线L的从切平面内，用L的切向量t和副法向量b来表示的公式是 占=了哥拜子(tcos口+bs谊。)，其中:和。是L的曲率和挠率，0是Darbeux向量与L切向量之间的角.借助于Darboux向量，F泊妞公式(F悦netfo皿tdas)可写为: i=[占，t]，血=[j，n]，b二[占，b]、其中b是L的主法向量. G.Darbeux“11)最先指出了空间曲线自然三棱形的Darboux向量的几何意义.【补注】自然三棱形(由S.Stemberg(【AI])采用的名称)通常称为Fr6net标架(Fr色net加Ine)，也称Fr白蛇t三棱形(Fr色net trib耐ron).【译注】E冶rbeux向量的表示式，在英俄文版中均有误，现予改正.在三维EucUd空间中，外积比，t1就是叉积占xt.

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