1) dontour flying
地形跟踪飞行
2) terrain folowing flight control systems
地形跟踪飞行控制系统
3) flight vehicle tracking system
飞行器跟踪
1.
Using the state space method and the modern time series analysis method[1],based on white noise estimators and output predictors, this paper presents a new approach for solving the steady-state optimal self-tuning Kalman smoothing problem of linear discrete time-invariant systems with input and its application in flight vehicle tracking system.
应用状态空间方法和现代时间序列分析方法［１］，基于白噪声估值器和输出预报器，提出了解决带输入的线性离散定常系统稳态最优和自校正Ｋａｌｍａｎ平滑新方法，并给出了在飞行器跟踪方面的应用，仿真结果说明了本文结果的实用性和有效性。
4) terrain following
地形跟踪
1.
The optimization flight path based on terrain following;
一种基于地形跟踪的航迹优化算法
2.
Applying the theory of singular perturbations,this paper adopts an aerodynamic missile layered control algorithm to divide a terrain following system into the velocity layer,attitude angles layer and angular velocities layer.
根据奇异摄动理论,采用飞航导弹的分层控制方法,将地形跟踪控制系统分成速度、姿态角和角速度三部分,提出了一种利用动态逆滑模控制进行飞航导弹地形跟踪控制器的设计方法,同时充分考虑了导弹系统中的不确定性误差,保证了系统误差收敛。
3.
This paper presents an optical forward vision system based on adaptive angle method for the high accuracy height measurement problem of cruise missile s terrain following,which can reduce the traditional altimeter method s flight height measurement error.
针对某巡航导弹地形跟踪的高精度测高问题,文中采用适应角法的光学前视系统,以减少传统高度表法的飞行高度测量误差。
5) flight track control
飞行跟踪控制
6) flight tracking system
飞行跟踪系统
补充资料：地形跟随和地形回避雷达
飞行器上探测地形变化和回避地物的雷达。它是自动地形跟随系统的组成部分。地形跟随雷达把探测到的飞行前方的起伏地形信息（距离、方位、高度）提供给自动飞行控制系统或驾驶员，以便操纵飞机与地面保持一定的垂直距离飞行。地形回避雷达不断探测出飞行前方高于规定高度的障碍物，驾驶员根据雷达的指示作横向的机动飞行。现代军用飞机为了低空安全飞行，机上只装地形跟随雷达就能满足要求，而地形回避雷达则是一种辅助手段。有的机载雷达兼有地形跟随和地形回避功能。
地形跟随和地形回避雷达的工作原理与普通的脉冲雷达(见脉冲多普勒雷达)大致相同，区别只是功能不同，组成有些差异。测量精度和分辨率比一般雷达高。这类雷达多采用单脉冲技术，有的采用脉冲多普勒体制或相控阵技术。用地形跟随雷达飞行时，天线波束以一定的俯角照射飞机前方的地面或在一定的俯角内扫描，随时将测出的距离与规定的参考距离作比较，产生一个要求的俯仰变化率信号。同时由无线电高度表测出飞机对地面的相对高度，并与规定的安全相对高度相比较，产生另一个要求的俯仰变化率信号。从这两个俯仰变化率中选取一个对飞行较安全的变化率，再与陀螺测定的飞机实际俯仰变化率作比较，其差值信号就是飞机爬高飞行或下降飞行的修正值 (图1)。
地形回避雷达比地形跟随雷达简单。驾驶员可以选择与飞机有一定高度间隔的安全飞行平面，雷达天线保持一固定的俯仰角，左右扫描，测出高于安全飞行平面地物的高度，驾驶员操纵飞机作横向机动，绕过地形障碍。雷达提供的地物回避指令信号也可输给自动驾驶仪，使飞机自动避开障碍物 (图2)。
为了确保低空飞行的安全，这两种雷达都备有自检报警系统并采用余度技术，一部雷达出现故障时，立即自动转换另一部接替。
地形跟随和地形回避雷达的工作原理与普通的脉冲雷达(见脉冲多普勒雷达)大致相同，区别只是功能不同，组成有些差异。测量精度和分辨率比一般雷达高。这类雷达多采用单脉冲技术，有的采用脉冲多普勒体制或相控阵技术。用地形跟随雷达飞行时，天线波束以一定的俯角照射飞机前方的地面或在一定的俯角内扫描，随时将测出的距离与规定的参考距离作比较，产生一个要求的俯仰变化率信号。同时由无线电高度表测出飞机对地面的相对高度，并与规定的安全相对高度相比较，产生另一个要求的俯仰变化率信号。从这两个俯仰变化率中选取一个对飞行较安全的变化率，再与陀螺测定的飞机实际俯仰变化率作比较，其差值信号就是飞机爬高飞行或下降飞行的修正值 (图1)。
地形回避雷达比地形跟随雷达简单。驾驶员可以选择与飞机有一定高度间隔的安全飞行平面，雷达天线保持一固定的俯仰角，左右扫描，测出高于安全飞行平面地物的高度，驾驶员操纵飞机作横向机动，绕过地形障碍。雷达提供的地物回避指令信号也可输给自动驾驶仪，使飞机自动避开障碍物 (图2)。
为了确保低空飞行的安全，这两种雷达都备有自检报警系统并采用余度技术，一部雷达出现故障时，立即自动转换另一部接替。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条