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1)  one-stage missile; onestep missile; single-stage missile,single-stage weapon
单级导弹
2)  Multi-stage missile
多级导弹
3)  manpads missile
单兵导弹
1.
Based on simplified basic equation,the SINS error model in flight is set up in order to study the measurement error of IMU in strapdown inertial guidance system of manpads missile,and the influence of the error on hit accuracy is analyzed.
为了全面深入地研究单兵导弹捷联惯导系统的IMU测量误差传播特性及其对命中精度的影响,在对惯导基本方程简化的基础上建立了捷联惯导系统误差模型。
4)  two-stage missile,two-stage projectile
二级导弹<火>
5)  three-stage missile
三级导弹(火)
6)  basic missile
主级导弹<火>
补充资料:可畏级—不屈级弹道导弹核潜艇
可畏级—不屈级弹道导弹核潜艇
可畏级—不屈级弹道导弹核潜艇

可畏级—不屈级弹道导弹核潜艇

法国发展核潜艇比俄罗斯、美国、英国三国晚一些,到1958年开始自行研制导弹核潜艇,1964年开始建造法国第一级核潜艇“可畏”级,首艇“可畏”号于1967年3月下水,1971年服役。接着4艘姊妹舰“可惧”号、“雷霆”号、“无敌”号、“霹雳”号陆续动工,其中最后一艘于1974年下水。

“可畏”级的建造自第五艘后停顿了很长的一段时间,数年后法国才决定建造第六艘——“不屈”号,“不屈”号是以“可畏”号为基础,将主机及电子系统略加改进,并搭载m4弹道导弹以取代原先的m20而成。“可畏”级首制艇“可畏”号于1991年退役后,此级艇改称“不屈”级。

可畏级—不屈级技术参数

外形尺寸:长128.7米,宽10.6米,吃水10米。

排水量:水上8045吨,水下8940吨。

航速:水面航速20节,水下航速25节。

潜深:300米。

人员编制:114人(其中军官14人)。

动力装置:1座压水堆,2座涡轮交流发电机,1台杰蒙特·斯内德电机,16000马力(11.76兆瓦);2台semt皮尔斯蒂克/杰蒙特·斯内德8pa4185柴油机-电力辅助推进装置,1.5兆瓦;1台应急电机;单轴。

武器装备:4具533毫米鱼雷发射管,可发射ecanl53型和ecanf17-2型鱼雷、“飞鱼”反舰导弹,可携带鱼雷和导弹18枚。16具垂直导弹发射筒。“可畏”级最初两艘上配置有m1潜射弹道导弹,这种导弹的射程仅有1000海里(2091公里),其改良型m2及后续的m20则在稍后配置于所有的可畏级潜艇上。m20拥有一枚具有120万吨黄色炸药威力的热融合核子弹头,射程约为1900海里(3974公里)。m20的扩大型m4潜射弹道导弹于1978年至79年间展开测试。m4导弹可携带6具15万吨威力的多目标弹头独立重返大气载具(mirv),射程远达6114公里。

电子设备:汤姆逊-csadrua33导航雷达,ⅰ波段;sad战术数据系统;dla1a武器控制系统;汤姆逊·辛特拉dsux21多功能被动艇艏声纳和侧基阵声纳;duux5被动测距和侦听,低频;dsuv61拖曳基阵。

1985年到1992年间,法国为“不屈”级其他4艘换装了m4型弹道导弹。除了替换导弹系统,还改进反应堆堆芯,降低噪声,声纳和其它设备按“不屈”号相同标准改装。

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